[实用新型]一种电动助力转向装置总成性能试验台

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车检测设备技术领域，具体涉及一种电动助力转向装置总成性能试验台。

背景技术

电动助力转向装置是随着汽车性能提高和驻车时的转向轻便性、高速时操纵稳定性的要求，现代控制技术和电子技术的迅猛发展应运而生的。电动助力转向装置涉及到机械电子技术、自动控制技术和计算机控制技术等多学科领域的知识，与其它的转向系统相比，它具有节约燃料、减轻自重、提高主动安全性等优点；并可以在不改变系统结构的情况下,通过改变系统的控制策略和程序，来满足不同车型EPS的需要，大大减低了开发成本，提高了开发效率。

EPS作为汽车的关键部件之一，对其传统的检测方法有两种:一种是利用计算机进行建模、仿真分析的方式，另一种是进行实车试验。前者的特点是分析速度快、周期短，且能够在危险工况下工作，但是难以反映产品在复杂路况及不同行车环境下的性能；而后者是最终验证产品性能的有效手段，但是由于其费时费力，成本高、周期长，在某些极限工况下还有危险性，试验台恰恰是集二者的优点于一身,它不仅能够为汽车电动转向器提供有效的路况信息及行车环境的各种参数,而且能快速有效地分析检测结果。

目前开发的电动助力转向装置总成性能试验台，转向装置总成性能试验台一般单独采用弹簧加载方式。这种加载方式的优点是结构简单、成本较低,但提供的线型加载装置不能保持长期稳定，而且负载装置调整不方便，测试精度低,从而不能准确地模拟汽车在各种转向工况下的转向阻力。部分试验台采用基于PLC控制的液压加载系统，造成控制系统复杂，液压油造成环境污染，液压系统工作时噪声较大；装夹不便, 不易拆卸。试验台检测产品时,除了保证检验的试验项目外,还应提高检验效率,这就要求产品应装夹方便,易于拆卸。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种更接近实际工况、结构紧凑、自动化程度高的一种电动助力转向装置总成性能试验台。

一种电动助力转向装置总成性能试验台，包括：操纵力矩输入装置、加载装置、台架、电动助力转向装置；操纵力矩输入装置、加载装置分别设置在台架的两端，所述的台架包括本体1、移动装置、支撑装置、输入装置支撑座15、加载装置支撑座4；所述的移动装置设置在加载装置的外侧；所述的操纵力矩输入装置包括输入伺服电机14，所述的输入伺服电机14安装在输入装置支撑座15上，输入伺服电机14与电动助力转向装置8的动力输入端81相连；所述的加载装置包括：加载伺服电机3、扭簧座19、扭簧21、连接轴20；所述的加载伺服电机3安装在加载装置支撑座4上，所述的扭簧座19设置在加载装置支撑座4的内部，与其轴接，扭簧座19一端与加载伺服电机3相连；所述的扭簧21安装在扭簧座19内部，扭簧21一端与扭簧座19固定连接；连接轴20与扭簧21另一端固定；所述的连接轴20与电动助力转向装置8的动力输出端82相连；

所述的输入伺服电机14与电动助力转向装置8的动力输入端81之间还设有输入扭矩传感器12、编码器10；所述的连接轴20与电动助力转向装置8的动力输出端82之间还设有加载扭矩传感器6；

所述的操纵力矩输入装置还包括：减速器13、万向节9；减速器13安装在输入伺服电机14上，输入扭矩传感器12、编码器10、依次连接在减速器13上；万向节9设置在编码器10与电动助力转向装置8的动力输入端81之间；

所述的加载装置还包括：膜片联轴器5、弹性联轴器7；所述的膜片联轴器5、弹性联轴器7分别与加载扭矩传感器6的两端相连，膜片联轴器5另一端安装在连接轴20上，弹性联轴器7另一端与电动助力转向装置8的动力输出端82相连；

所述的本体1为长方形底板，上设有T型槽；输入装置支撑座15、加载装置支撑座4分别设置在本体的两端，与T型槽相匹配；所述的移动装置设置在加载装置支撑座4的外侧，移动装置包括电动伺服缸2和支座221；其中支座221固定在本体1上，电动伺服缸2固定支座221上，电动伺服缸2活塞杆固定在加载装置支撑座4上；