[实用新型]一种两轮自平衡蓝牙智能小车有效

申请号：	201621152331.8	申请日：	2016-10-31
公开（公告）号：	CN206162197U	公开（公告）日：	2017-05-10
发明（设计）人：	米汤;袁杰;黄凯;黄建新;刘蕊;方学靠;赵攀	申请（专利权）人：	新疆大学
主分类号：	G05D1/02	分类号：	G05D1/02
代理公司：	暂无信息	代理人：	暂无信息
地址：	830046 新疆维吾尔***	国省代码：	新疆;65
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摘要：
搜索关键词：	一种平衡蓝牙智能小车
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【权利要求书】：

1.一种两轮自平衡蓝牙智能小车，其特征在于：包括安卓手机、蓝牙模块、主控制器、电源模块、姿态平衡模块、直流电机驱动模块、左轮和右轮电机，所述安卓手机与蓝牙模块连接，安卓手机通过蓝牙模块与主控制器进行传输数据，所述的主控制器分别与直流电机驱动模块、蓝牙模块、电源模块、姿态平衡模块连接，所述的电源模块分别与蓝牙模块、主控制器、姿态平衡模块、左轮电机、右轮电机相连。

2.根据权利要求1所述的一种两轮自平衡蓝牙智能小车，其特征在于：所述主控制器采用ATMEGA328P-PU芯片。

3.根据权利要求1所述的一种两轮自平衡蓝牙智能小车，其特征在于：所述姿态平衡模块采用MPU6050六轴传感器芯片。

4.根据权利要求1所述的一种两轮自平衡蓝牙智能小车，其特征在于：所述直流电机驱动模块采用L298N芯片，其5、6、7、10、11、12脚分别与ATMEGA328P-PU芯片的3、10、4、6、11、7脚相连，其2、3、13、14脚与直流电机相连。

5.根据权利要求1所述的一种两轮自平衡蓝牙智能小车，其特征在于：所述电源模块采用LM2576和AMS1117稳压芯片，外接12V电源采用LM2756进行降压为5V，再利用AMS1117把得到的5V电平将至3.3V，输出3.3V和5V电压，用于蓝牙模块、主控制器、直流电机驱动模块、姿态平衡模块供电。

6.根据权利要求1或5所述的一种两轮自平衡蓝牙智能小车，其特征在于：所述的蓝牙模块采用的是BLK-MD-BC04-B。

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