[实用新型]一种非标准内孔的光机混合多点投影自标定孔径测量系统

权利要求书

1.一种非标准内孔的光机混合多点投影自标定孔径测量系统，其特征在于：它包括有上料机构、抓取输送机构、孔径测量机构以及产品分拣机构，各机构顺序连接，其中，所述的孔径测量机构分别由多点投影柱模块、光源模块、图像采集模块、孔径测量模块组成；

所述多点投影柱模块，控制多点投影柱张开，把待检产品撑起，并自动调整待检产品姿态；

所述光源模块，配合多点投影柱模块，投影内孔多点到二维平面；

所述图像采集模块，使用相机采集内孔多点投影图像，并进行图像预处理，包括图像亮度调节，图像分割和滤除噪声，然后提取多点投影柱的轮廓；

所述孔径测量模块，采用自标定孔径测量算法，计算孔径值。

2.根据权利要求1所述的一种非标准内孔的光机混合多点投影自标定孔径测量系统，其特征在于：所述的多点投影柱模块由多个投影柱组成，该多个投影柱之间两两夹角相同，投影柱与水平面成90°。

3.根据权利要求2所述的一种非标准内孔的光机混合多点投影自标定孔径测量系统，其特征在于：所述多个投影柱的形状均相同，形状为圆柱形、球形、三角形。

4.根据权利要求1所述的一种非标准内孔的光机混合多点投影自标定孔径测量系统，其特征在于：所述孔径测量模块采用自标定孔径计算方法，其利用圆的Freeman链码对称性分别计算四方位对应点，在减少运算量同时快速计算投影柱圆周以及相机自标定比例值，再结合多点投影柱计算得到内孔孔径值。

5.根据权利要求1所述的一种非标准内孔的光机混合多点投影自标定孔径测量系统，其特征在于：所述图像采集模块中的相机为面阵工业相机。