[实用新型]一种串联式双余度永磁同步伺服电机

权利要求书

1.一种串联式双余度永磁同步伺服电机，其特征在于：包括定子(1)、转子(2)、端盖一(3)、端盖二(4)、端盖三(5)、接线盒一(6)、接线盒二(7)、供电插座一(8)、供电插座二(9)、旋变插座(10)、旋变一(11)、旋变二(12)、尾罩(13)、旋变压盖(14)、旋变套筒(15)、旋变压片(16)；转子(2)位于定子(1)内部，转子(2)的两端分别安装有端盖一(3)和端盖二(4)；端盖三(5)套在转子(2)上并与端盖二(4)连接，旋变一(11)位于端盖二(4)与端盖三(5)之间；旋变二(12)位于端盖三(5)外部，旋变压盖(14)与转子(2)连接并对旋变二(12)限位；旋变压片(16)位于旋变一(11)和端盖三(5)之间，旋变套筒(15)位于端盖三(5)中孔内；尾罩(13)与端盖三(5)固定连接；接线盒一(6)与定子(1)和端盖二(4)连接，接线盒二(7)与定子(1)和端盖一(3)连接，供电插座一(8)和供电插座二(9)分别安装在接线盒一(6)和接线盒二(7)中；接线盒一(6)上安装有旋变插座(10)。

2.根据权利要求1所述的一种串联式双余度永磁同步伺服电机，其特征在于：所述供电插座一(8)和供电插座二(9)采用航空航天用耐高温插座，其配套插头插孔形式为双曲面线簧孔；供电插座一(8)和供电插座二(9)导线分别与电机定子绕组一(104)和定子绕组二(105)焊接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种串联式双余度永磁同步伺服电机，其特征在于：所述定子(1)包括定子铁芯一(101)、定子铁芯二(102)、定子壳体(103)、定子绕组一(104)、定子绕组二(105)；定子铁芯一(101)、定子铁芯二(102)安装在定子壳体(103)内部，定子绕组一(104)、定子绕组二(105)嵌放在定子铁芯一(101)、定子铁芯二(102)槽中。

4.根据权利要求3所述的一种串联式双余度永磁同步伺服电机，其特征在于：所述定子铁芯一(101)和定子铁芯二(102)由硅钢片叠压一体成型得到的，硅钢片片与片之间绝缘；定子绕组一(104)、定子绕组二(105)采用耐高温的H级漆包线。

5.根据权利要求3所述的一种串联式双余度永磁同步伺服电机，其特征在于：所述定子壳体(103)与端盖一(3)和端盖二(4)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种串联式双余度永磁同步伺服电机，其特征在于：所述转子(2)包括转轴(201)、定位套筒(202)、平衡环(203)、套筒一(204)、磁钢一(205)、磁轭一(206)、套筒二(207)、磁钢二(208)、磁轭二(209)、轴承一(210)、轴承二(211)；磁轭二(209)套在转轴(201)上，并通过转轴(201)上的凸台限位，磁轭二(209)外依次套有磁钢二(208)、套筒二(207)；定位套筒(202)热装到转轴(201)上，确保定位套筒(202)与磁轭二(209)紧密贴合；磁轭一(206)套在转轴(201)上，并与磁轭二(209)分别位于定位套筒(202)的两侧，磁轭一(206)外依次套有磁钢一(205)、套筒一(204)；平衡环(203)套在转轴(201)上，对磁轭一(206)进行限位；轴承一(210)、轴承二(211)内圈过盈安装在转轴(201)上。

7.根据权利要求6所述的一种串联式双余度永磁同步伺服电机，其特征在于：所述定位套筒(202)采用与转轴(201)相同的材料；尺寸要求严格，其中空圆柱直径与轴为紧配合，两侧外圆直径与套筒外径相等。

8.根据权利要求6所述的一种串联式双余度永磁同步伺服电机，其特征在于：所述轴承一(210)、轴承二(211)分别对端盖一(3)和端盖二(4)提供支持。