[实用新型]一种应用于生物安全柜的检测装置

权利要求书

1.一种应用于生物安全柜的检测装置，包括主控单元、传感器组及可控臂；其特征在于：所述可控臂是由底座搭载五自由度机械臂及控制装置组成；所述机械臂安装在底座上，该机械臂包括腰部、大臂、小臂和腕部，所述腰部与大臂之间由腰关节连接，大臂和小臂之间由肘关节连接，小臂和腕部之间由腕关节连接，所述腕部上固定连接有一用于夹持传感器的夹持部；

所述控制装置包括舵机单元和用于控制舵机单元的控制单元；该舵机单元包括腰关节舵机、肘关节舵机、腕关节舵机、夹持部舵机及底座旋转舵机；腰关节舵机安装于大臂根部，肘关节舵机安装于小臂根部，腕关节舵机安装于腕部根部，夹持部舵机安装于夹持部的下部、腕部顶部，底座旋转舵机固定安装于底座；所述控制单元安装于底座一侧，该控制单元分别与腰关节舵机、肘关节舵机、腕关节舵机、夹持部舵机及底座旋转舵机相连；

所述传感器组包括风速传感器、振动传感器、噪声传感器、照度传感器和尘埃粒子计数器，传感器组中的各传感器在使用时分别与夹持部可拆卸式连接；所述夹持部每次可夹取传感器组中的任意一个传感器且该传感器与夹持部可拆卸式活动连接；

所述主控单元分别与风速传感器、振动传感器、噪声传感器、照度传感器、尘埃粒子计数器及控制单元相连。

2.根据权利要求1所述的一种应用于生物安全柜的检测装置，其特征在于：所述传感器组及可控臂采用蓄电池供电。

3.根据权利要求1所述的一种应用于生物安全柜的检测装置，其特征在于：所述夹持部由底板、安装套筒及固定销组成；所述底板与安装套筒固定连接，固定销与安装套筒螺纹连接，传感器组中的传感器通过固定销与安装套筒可拆卸式连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于生物安全柜的检测装置，其特征在于：所述主控单元采用PC机，该PC机分别与风速传感器、振动传感器、噪声传感器、照度传感器及尘埃粒子计数器以串口通讯方式相连接。

5.根据权利要求4所述的一种应用于生物安全柜的检测装置，其特征在于：所述控制单元采用控制板卡，该控制板卡与所述PC机通过USB线连接。