[实用新型]一种应用于深水环境的低速高扭矩集成式机电作动器

权利要求书

1.一种应用于深水环境的低速高扭矩集成式机电作动器，其特征在于：包括；输出轴(1)、谐波减速器(2)、电机(3)、控制驱动器组件(4)、后端盖(5)、水密连接器(6)；输出轴(1)后端的细长杆贯穿谐波减速器(2)和电机(3)，谐波减速器(2)与电机(3)连接，电机(3)与后端盖(5)连接，水密连接器(6)安装于后端盖(5)的中心孔处。

2.根据权利要求1所述的一种应用于深水环境的低速高扭矩集成式机电作动器，其特征在于：所述输出轴(1)后端的细长杆贯穿谐波减速器(2)中的波发生器(12)和电机(3)的电机转子轴(14)，谐波减速器(2)中的波发生器(12)和电机(3)的电机转子轴(14)通过平键连接；输出轴(1)后端的细长杆与电机转子轴(14)之间设有支撑轴承(9)，输出轴(1)后端的细长杆端部安装有角位移传感器(10)；输出轴(1)的前端嵌入谐波减速器(2)的端盖(2a)内，输出轴(1)的前端与谐波减速器(2)的谐波减速器柔轮(7)连接；谐波减速器(2)的端盖(2a)与壳体(2b)连接；谐波减速器(2)的壳体(2b)与电机壳体(17)连接；电机壳体与后端盖(5)连接；三个霍尔传感器(19)呈45度相位差焊接在电路板(20)上，电路板(20)与电机壳体(17)贴合，用可调压板(18)将其压紧在壳体上。

3.根据权利要求2所述的一种应用于深水环境的低速高扭矩集成式机电作动器，其特征在于：所述霍尔传感器(19)用于检测转子磁钢位置；在初始调零时，将螺钉(21)旋出，可调压板(18)与电路板(20)之间可相对转动，改变电路板(20)的相位，从而改变霍尔传感器与磁钢的相对位置，当调零完毕，将螺钉(21)拧紧，电路板(20)的位置固定。

4.根据权利要求1所述的一种应用于深水环境的低速高扭矩集成式机电作动器，其特征在于：所述控制驱动器组件(4)包括控制驱动板一(4a)和驱动板二(4b)，驱动板一(4a)固定在旋变后端盖(15)上，驱动板二(4b)固定在驱动板一(4a)上。

5.根据权利要求1所述的一种应用于深水环境的低速高扭矩集成式机电作动器，其特征在于：所述水密连接器(6)用于向控制驱动单元传送电机(3)的三相信号、霍尔传感器(19)和角位移传感器(10)信号；若用于深水环境，补偿油管(25)的一端安装于后端盖(5)的凸台上，用卡箍(24)卡紧，补偿油管(25)的另一端通过转接头(26)与水密连接器(6)连接。