[实用新型]一种应用于电石炉出炉机机械手的双作用驱动装置

权利要求书

1.一种应用于出炉机机械手的双驱动装置，用于电石炉出炉机，其特征在于，包括螺旋液压摆动油缸，导向滑块，直线进给油缸和支撑骨架，所述螺旋液压摆动油缸、所述导向滑块和所述直线进给油缸位于所述支撑骨架内部，所述螺旋液压摆动油缸和所述直线进给油缸中间通过所述导向滑块相连，可以控制机械手进行旋转和进给的动作。

2.如权利要求1所述的一种应用于出炉机机械手的双驱动装置，其特征在于，所述支撑骨架前端设有开口，用于放置驱动轴，所述驱动轴与所述螺旋液压摆动油缸前端相连。

3.如权利要求1所述的一种应用于出炉机机械手的双驱动装置，其特征在于，所述导向滑块四周装有滚轮，所述滚轮与所述支撑骨架接触，可在所述支撑骨架上滚动。

4.如权利要求3所述的一种应用于出炉机机械手的双驱动装置，其特征在于，所述导向滑块用于导向所述螺旋液压摆动油缸做旋转运动。

5.如权利要求1所述的一种应用于出炉机机械手的双驱动装置，其特征在于，所述直线进给油缸位于所述支撑骨架底部，用于带动所述驱动轴做伸缩运动。