[实用新型]用于教育机器人具有摄像头监控的超声波传感器前盖有效
申请号: | 201621155032.X | 申请日: | 2016-10-31 |
公开(公告)号: | CN206430812U | 公开(公告)日: | 2017-08-22 |
发明(设计)人: | 付仕明;韦鹏程;刘芬;吴海霞;黄军建;李莉 | 申请(专利权)人: | 重庆第二师范学院 |
主分类号: | G01H17/00 | 分类号: | G01H17/00 |
代理公司: | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)11316 | 代理人: | 滑春生 |
地址: | 400074*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 教育 机器人 具有 摄像头 监控 超声波传感器 | ||
技术领域
本实用新型涉及超声波传感器技术领域,具体为一种用于教育机器人具有摄像头监控的超声波传感器前盖。
背景技术
超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号的传感器。超声波是振动频率高于20KHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小,特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波,碰到活动物体能产生多普勒效应,超声波传感器在使用时需要将它安装在盒盖中,传统的盒盖为塑料材质构件制成,且整体盒盖未凿出孔洞,导致超声波一直在固体中传播,虽然超声波可在固体中传播,但超声波在无阻碍的空气中传播的速率最高,传统的盒盖未设置孔洞降低了超声波的传播速率,且传统的盒盖不具备摄像监控的功能,满足不了工作的需求。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于教育机器人具有摄像头监控的超声波传感器前盖,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于教育机器人具有摄像头监控的超声波传感器前盖,包括前盖本体、后盖、小型天窗口和摄像头安装室,所述前盖本体与中盖之间通过卡扣固定连接,所述中盖与后盖之间具有配合缝,且后盖的左右两侧外壁上设置有拆卸板,所述前盖本体的端面上挖凿有摄像头放置口,且摄像头放置口设置有两个,且前盖本体的顶部设置有小型天窗口,所述摄像头安装室设置在前盖本体的内部,且摄像头安装室的内壁上固定有定位销轴,定位销轴设置有两根,所述前盖本体与绝缘皮之间涂抹有密封胶条。
优选的,所述中盖上设置有卡槽,卡槽为塑料材质构件,且中盖与后盖之间通过连接件连接。
优选的,所述后盖的端面上固定有连接板,且连接板设置有四个,且连接板内设置有螺纹孔。
优选的,所述摄像头放置口上固定有遮雨板。
优选的,所述小型天窗口的上方安装有滑块。
优选的,所述前盖本体的左右两侧外壁上设置有固定螺栓。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该前盖的两侧安装有固定螺栓,安装时固定螺栓可将摄像头牢牢固定在前盖内,不会松动,从而不会影响驾驶员的倒车判断,且该前盖在摄像头放置口上方设置有防雨罩,在雨天防雨罩可遮挡住雨水,不会滴落在摄像头上,有效地保护了摄像头,也不会使摄像头上沾满雨水影响拍摄,且该前盖内壁上粘接有绝缘皮,当内部的传感器漏电是,绝缘皮可有效地隔绝电流,不会对人们造成伤害,且该前盖内部设置有密封胶条,大大提高了该前盖的密封性,满足了人们的需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型前盖本体的结构示意图;
图3为本实用新型前盖本体的内部结构示意图。
图中:1-前盖本体;2-中盖;3-卡槽;4-连接板;5-后盖;6-螺纹孔;7-配合缝;8-连接件;9-拆卸板;10-小型天窗口;11-遮雨板;12-摄像头放置口;13-卡扣;14-滑块;15-密封胶条;16-绝缘皮;17-定位销轴;18-摄像头安装室;19-固定螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供的一种实施例:一种用于教育机器人具有摄像头监控的超声波传感器前盖,包括前盖本体1、后盖5、小型天窗口10和摄像头安装室18,前盖本体1与中盖2之间通过卡扣13固定连接,中盖2与后盖5之间具有配合缝7,且后盖5的左右两侧外壁上设置有拆卸板9,前盖本体1的端面上挖凿有摄像头放置口12,且摄像头放置口12设置有两个,且前盖本体1的顶部设置有小型天窗口10,摄像头安装室18设置在前盖本体1的内部,且摄像头安装室18的内壁上固定有定位销轴17,定位销轴17设置有两根,前盖本体1与绝缘皮16之间涂抹有密封胶条15,中盖2上设置有卡槽3,卡槽3为塑料材质构件,且中盖2与后盖5之间通过连接件8连接,后盖5的端面上固定有连接板4,且连接板4设置有四个,且连接板4内设置有螺纹孔6,摄像头放置口12上固定有遮雨板11,小型天窗口10的上方安装有滑块14,前盖本体1的左右两侧外壁上设置有固定螺栓19。
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