[实用新型]一种自动焊接吹削机床

权利要求书

1.一种自动焊接吹削机床，包括控制机构、底座(1)、相对地设置在所述底座上的辊子驱动机构及焊接吹削机构，其特征在于：

所述的辊子驱动机构包括对称设置在底座(1)上的辊子支撑架(5)，所述辊子支撑架(5)的外侧均设置有辊子支撑座(4)，两个辊子支撑座(4)中心转动设置有传动轴(3)，所述的传动轴(3)与一对连接电磁调速电机(2)的传动辊子(33)驱动连接；

所述的焊接吹削机构包括一龙门式焊接机架(23)、设置在所述焊接机架(23)横梁(21)上的二自由度位移机构、连接所述二自由度位移机构的机械臂，所述机械臂的前端设置有可穿入焊条(12)的焊接头(27)和电极板(26)，所述焊接头(27)内还设置有气流导管(33)，所述气流导管(33)与连接气泵的气流输送枪(25)相连通，所述机械臂上还设置有焊条输送机构；

所述的控制机构包括PLC控制器、霍尔传感器、周期触发机构，所述的PLC控制器分别与霍尔传感器、行程开关、电磁调速电机(2)、二自由度位移机构、焊条输送机构电路连接，所述的霍尔传感器设置在机械臂上且被焊接头(27)的输电线穿过，所述的周期触发机构用于当传动轴(3)旋转一周时，PLC控制器触发二自由度位移机构横向移动预定距离。

2.根据权利要求1所述的自动焊接吹削机床，其特征在于：所述的二自由度位移机构包括水平移动机构及垂直移动机构，所述的水平移动机构包括水平调节步进电机(15)、连接所述水平调节步进电机(15)输出轴的传动齿轮(17)、水平设置在所述横梁(21)上的水平滑轨(16)及齿条导轨(18)，所述的传动齿轮(17)与齿条导轨(18)相啮合，所述的水平滑轨(16)上还设置有水平滑轨滚轮(20)；所述的垂直移动机构包括垂直滑轨(19)、与所述垂直滑轨(19)驱动连接的垂直调节步进电机(14)。

3.根据权利要求1所述的自动焊接吹削机床，其特征在于：所述的机械臂由前向后依次包括连接板(8)、旋转关节和转接板(13)，所述连接板(8)与转接板(13)的夹角通过旋转关节调节。

4.根据权利要求3所述的自动焊接吹削机床，其特征在于：所述的旋转关节包括旋转调节滚轮(9)，转动旋转调节滚轮(9)调节所述连接板(8)与转接板(13)的夹角。

5.根据权利要求1所述的自动焊接吹削机床，其特征在于：所述的焊条输送机构包括沿焊条输送方向依次设置在所述机械臂上的焊条导向板(11)、焊条输送辊轮组、焊条导向滚轮(7)。

6.根据权利要求5所述的自动焊接吹削机床，其特征在于：所述的焊条输送辊轮组包括焊条输送滚轮(10)、压紧块(31)、锁紧手柄(30)、焊条输送电机(28)，所述的焊条输送滚轮(10)与焊条输送电机(28)驱动连接，所述压紧块(31)通过连杆铰接在机械臂上且与所述焊条输送滚轮(10)相对设置，所述锁紧手柄(30)与所述压紧块(31)相对设置，用于调节并锁定所述压紧块(31)的预紧力。

7.根据权利要求1所述的自动焊接吹削机床，其特征在于：所述的周期触发机构包括行程开关和拨杆，所述的行程开关设在辊子支撑架(5)上，所述的拨杆设在传动轴(3)上，当传动轴(3)旋转一周时，拨杆触发行程开关，接着PLC控制器触发二自由度位移机构横向移动预定距离。

8.根据权利要求1所述的自动焊接吹削机床，其特征在于：所述焊接头(27)与气流导管(33)穿过电极板(26)，且气流导管(33)在焊接头(27)内侧，气流导管(33)的内孔与焊条(12)之间保持5-8mm间隙。

9.根据权利要求3所述的一种自动焊接吹削机床，其特征在于：焊接头(27)与转接板(13)间的夹角为110°-140°。

10.根据权利要求1所述的一种自动焊接吹削机床，其特征在于：所述的焊接机架(23)通过机架连接板(24)固定在底座(1)上。