[实用新型]一种遥控式自动打药机

说明书

技术领域

本实用新型属于农业技术领域用于喷洒药物的设备，具体来说是一种遥控式自动打药机。

背景技术

农业技术领域中的农作物耕作中，在遇到病虫害时，需要在农田里喷洒农药以抑制作物的病虫害。传统的农作物的喷洒药物是采用肩负式的喷雾器，需要人力扛动药水箱在田间行走实现喷洒，行走的过程中还需采用手动的方式给箱体内的药水施压使其具有一定的压力从而喷洒出来，后来也有在肩负式的喷雾器上设置机械增压装置，如汽油机等装置以实现机械式的喷雾，但其整体的自重仍是居高不下，并且携带的药水量较小，对操作者的体力有极大的考验。

随着技术的发展，现代化技术也越来越多的应用到了农业技术领域，出现了采用无人机进行农药喷洒的先进手段，但是无人机设备的局限性使其更适用于对大型农田的喷洒，而中小型农田使用无人机则相对不方便，并且无人机设备的造价成本都较高，不具有大范围推广的价值；还有采用用三轮或四轮机器完成打药的机械设备，但机器的车轮在行进的过程中难免要压坏一些秧苗，造成不必要的损失。

发明内容

本实用新型提供了一种遥控式自动打药机，它主要针对轮式的打药机的行走轮提出相应的改进方案，使其在行走的过程中不会压倒田内的作物，同时配合遥控系统进行控制，实现了减少人力投入的效果。

本实用新型实现上述目的采用以下技术方案：

一种遥控式自动打药机，它包括车架、安装在车架上的药箱及喷雾设备，车架的前后底部设有行走轮，车架前部的行走轮上设有转向机构；药箱设在车架中心上部，喷雾装置设在车架尾部上方，所述的行走轮包括轮辐和轮圈，轮圈为环形的柱套，轮辐为长条状圆柱体，其设有若干根，均匀连接到轮圈外沿上。

所述的轮辐设有在轮圈外沿上设有平行分布的三排，相对应的三排轮辐在轴向上不相互重叠。

进一步的，所述的每排轮辐的根数相同，且每排的轮辐在轴向上均匀分布。

所述的轮辐在轮圈外沿的连接方式为通过螺纹连接或焊接的连接方式。

进一步的，所述的轮圈的外部设有环形的定位板，定位板上设有与轮辐相对应的通孔，轮辐穿过定位板后连接到轮圈外沿。

所述轮辐的端部设有防止行走轮在行走过程中陷入土地的防陷装置。

进一步的，所述的防陷装置为在轮辐的端部设有弧形的弯曲，轮辐端部弧形弯曲的开放端与水平地面相切。

进一步的，所述的防陷装置为在轮辐端部连接一端直形或者弧形的支撑段，所述的支撑段与轮辐组成T型结构。

进一步的，所述的支撑段与轮辐组成的T型结构的外沿上设有锥形柱。

本遥控式自动打药机搭载遥控系统进行使用，采用远程遥控系统控制打药机的行走、喷洒等操作。

本实用新型采用上述技术方案具有以下有益效果：

车轮采用的独特的设计结构可使行走轮在田间行走的过程中不会对田间的秧苗造成压伤，采用遥控系统进行控制，大大节省了人力的投入，车辆式的结构设计使药箱可装填更多的药物，机械喷洒也会使作业效率有很大提升；本打药机可应用于各种规模的农田，无论是大田还是小地块的作业要求，均可以方便快捷的完成工作。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的立体图。

图3为行走轮另一种表现形式的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

实施例1

如图1和图2所示的一种遥控式自动打药机，它包括车架1、安装在车架1上的药箱2及喷雾设备3，车架1的前后底部设有行走轮4，车架1前部的行走轮4上设有转向机构5；药箱2设在车架1中心上部，喷雾装置3设在车架1尾部上方，所述的行走轮4包括轮辐401和轮圈402，轮圈402为环形的柱套，轮辐401为长条状圆柱体，其设有若干根，均匀连接到轮圈402外沿上。

所述的轮辐401设有在轮圈402外沿上设有平行分布的三排，相对应的三排轮辐401在轴向上不相互重叠。轮辐401共设有36根，每排设有12根，且每排的轮辐在轴向上均匀分布。

所述的轮圈402的外沿上均匀的设有供轮辐进行连接的螺纹孔，轮辐401的根部开有与之相对应的螺纹孔；轮圈402的外部设有环形的定位板403，定位板403上设有与轮圈402上的螺纹孔相对应的通孔，轮辐401穿过定位板403后连接到轮辐401上设置的螺纹孔内。

所述轮辐401的端部设有防止行走轮在行走过程中陷入土地的防陷装置。