[实用新型]板状物折叠和展开装置及太阳能帆板结构

权利要求书

1.一种板状物折叠和展开装置，其特征在于，包括：

凸轮，所述凸轮与第一板件固定，所述凸轮内部沿其轴向设有转动轴；

连杆，所述连杆包括相对的第一端和第二端，所述第一端与所述转动轴垂直连接，所述第二端与第二板件固定，使得所述第二板件与所述第一板件绕所述转动轴折叠或展开；

定位轴，所述定位轴平行于所述转动轴设置在所述连杆上，所述定位轴随所述连杆转动，并且可沿所述凸轮的径向来回移动；

弹性件，所述弹性件设在所述连杆上，其一端与所述定位轴连接，使得所述定位轴紧贴所述凸轮的外周面；

其中，所述凸轮的外周面的至少一个位置上设有容纳所述定位轴的凹槽。

2.根据权利要求1所述的板状物折叠和展开装置，其特征在于，所述定位轴包括紧贴所述凸轮的外周面的第一状态和位于所述凹槽的第二状态，

当所述第二板件与所述第一板件完全折叠时，所述定位轴处于所述第一状态，当所述第二板件与所述第一板件展开预定角度时，所述定位轴处于第二状态，所述凹槽的位置对应于所述第二板件与所述第一板件展开预定角度时所述定位轴的位置。

3.根据权利要求2所述的板状物折叠和展开装置，其特征在于，所述凹槽的位置对应于所述第二板件与所述第一板件展开180度时所述定位轴的位置。

4.根据权利要求1所述的板状物折叠和展开装置，其特征在于，还包括：

固定轴，所述固定轴将所述连杆的所述第二端与所述第二板件固定。

5.根据权利要求1所述的板状物折叠和展开装置，其特征在于，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆对称设置在所述凸轮的两侧，分别与所述转动轴相对的两端连接。

6.根据权利要求2所述的板状物折叠和展开装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端与所述定位轴连接，另一端固定在所述连杆上。

7.根据权利要求6所述的板状物折叠和展开装置，其特征在于，还包括：设置在所述连杆上用于容纳所述弹簧的空间，所述空间从处于所述第一状态的所述定位轴的位置向所述连杆的所述第一端的方向延伸一定长度，并在延伸的终点处具有侧壁，所述弹簧为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述定位轴连接，另一端固定在所述侧壁上。

8.根据权利要求4所述的板状物折叠和展开装置，其特征在于，所述弹性件为簧片，所述簧片位于所述连杆一侧，所述簧片一端与所述定位轴连接，另一端与所述固定轴相抵。

9.根据权利要求1所述的板状物折叠和展开装置，其特征在于，所述凸轮轴向横截面的轮廓为圆形、椭圆形、渐开线形状中的任一种。

10.根据权利要求1所述的板状物折叠和展开装置，其特征在于，所述板状物为太阳能帆板、天线阵列板、笔记本电脑之一。

11.一种太阳能帆板结构，位于航天器上，其特征在于，包括：

第一帆板；

第二帆板；以及

根据权利要求1至9任一项所述的板状物折叠和展开装置，所述板状物折叠和展开装置的所述凸轮与所述第一帆板固定，所述连杆的所述第二端与所述第二帆板固定，使得所述第二帆板与所述第一帆板绕所述转动轴折叠或展开。