[实用新型]无人机手抓装置

权利要求书

1.一种无人机手抓装置，其特征在于包括：驱动舵机、舵机安装座、滚珠丝杆、机械手抓、手抓安装座、连杆、升降盘、底座和导向柱；其中，驱动舵机的旋转轴在滚珠丝杆一端与滚珠丝杆连为一体，驱动舵机安装在舵机安装座上，滚珠丝杆的另一端套在底座上的孔内；两根导向柱安装在底座上；升降盘是一个通过其表面上的连接孔与滚珠丝杆相啮合的滚珠结构，其中，连接孔包括中间孔以及分别位于中间孔两侧的左侧孔和右侧孔；升降盘的中间孔被滚珠丝杠贯通；升降盘上的左侧孔和右侧孔被底座的导向柱贯穿；升降盘边缘侧孔与连杆的一端相连，连杆的另一端与机械手抓端部侧孔相连；而且，机械手抓安装在手抓安装座上。

2.如权利要求1所述的无人机手抓装置，其特征在于，机械手抓通过机械手抓上的中孔以机械手抓可绕手抓安装座的铰链轴旋转的方式安装在手抓安装座上。

3.如权利要求1或2所述的无人机手抓装置，其特征在于，驱动舵机是驱动电机。