[实用新型]一种自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括机座、横梁、机架、机架驱动机构、机械臂一和机械臂二，所述横梁水平安装在机座上，基座的下方还设有电控箱，所述横梁上设有沿其长度方向设置的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述机架固定在滑块顶部并通过机架驱动机构驱动机架沿着滑轨移动，所述机械臂一和机械臂二并列设置在机架上并可上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述机械臂一包括竖向气缸一、手臂梁一、手臂一和夹具，所述手臂一滑动连接在手臂梁一上，手臂一的顶部与竖向气缸一的驱动杆连接，竖向气缸一安装固定在手臂梁一的上部，所述夹具安装在手臂一的底端，所述机械臂二包括竖向气缸二、手臂梁二和手臂二，所述手臂二滑动连接在手臂梁二上，手臂二的顶部与竖向气缸二的驱动杆连接，竖向气缸二安装固定在手臂梁二的上部，机架上设有气阀箱，竖向气缸一和竖向气缸二分部与气阀箱连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述机架驱动机构包括变频马达、传动齿轮和齿条，所述变频马达竖向倒置安装在机架上，变频马达的输出轴与传动齿轮轴连接，所述齿条沿着横梁的长度方向安装在横梁的内侧且与传动齿轮啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述手臂梁一和手臂梁二的外端分别连接有横向气缸一和横向气缸二。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述手臂梁一和手臂梁二的左侧的水平方向上还分别连接有横向保护链条一和横向保护链条二，所述手臂梁一和手臂梁二的左侧的竖直方向上还分别连接有竖向保护链条一和竖向保护链条二。

6.根据权利要求4所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述机架的后侧连接有水平方向的机架保护链条。