[实用新型]一种基于远程控制的高压水雾车遮蔽系统

权利要求书

1.一种基于远程控制的高压水雾车遮蔽系统，其特征在于，所述高压水雾车遮蔽系统包括上位机和高压水雾车，所述高压水雾车包括：

WiFi通信模块、中央控制器、高压水雾发生模块、行走驱动模块及行走执行模块；

所述WiFi通信模块和所述高压水雾发生模块均连接所述中央控制器，所述行走驱动模块连接在所述中央控制器和所述行走执行模块之间；

所述上位机与所述WiFi通信模块进行通信，所述中央控制器通过所述WiFi通信模块接收所述上位机发送的控制指令，并根据所述控制指令使所述行走驱动模块驱动所述行走执行模块控制所述高压水雾车的移动状态，所述高压水雾发生模块在所述中央控制器的控制下产生高压水雾。

2.如权利要求1所述的高压水雾车遮蔽系统，其特征在于，所述行走执行模块包括转向单元和驱动单元，所述转向单元和所述驱动单元在所述行走驱动模块的驱动下分别带动所述高压水雾车的转向变化和行走状态变化。

3.如权利要求2所述的高压水雾车遮蔽系统，其特征在于，所述转向单元包括转向架、舵机和两个从动轮，在所述行走驱动模块的驱动下，所述舵机转动并通过所述转向架带动所述从动轮调整所述高压水雾车的转向。

4.如权利要求2所述的高压水雾车遮蔽系统，其特征在于，所述驱动单元包括驱动电机、减速机构和两个驱动轮，在所述行走驱动模块的驱动下，所述驱动电机工作并通过所述减速机构带动所述驱动轮调整所述高压水雾车的行走状态。

5.如权利要求2所述的高压水雾车遮蔽系统，其特征在于，所述行走驱动模块包括第一电机驱动器和第二电机驱动器，所述第一电机驱动器和所述第二电机驱动器分别驱动所述转向单元和所述驱动单元工作。

6.如权利要求1所述的高压水雾车遮蔽系统，其特征在于，所述高压水雾车还包括图像采集模块，所述图像采集模块连接于所述中央控制器和所述WiFi通信模块之间；

所述图像采集模块对沿所述高压水雾车移动方向的前方区域进行视频采集，并将采集到的视频信息通过所述WiFi通信模块发送至所述上位机，所述上位机根据所述视频信息反馈相应的图像采集控制指令至所述WiFi通信模块，所述中央控制器从所述WiFi通信模块接收所述图像采集控制指令，并根据所述图像采集控制指令控制所述图像采集模块调整视频采集移动幅度。

7.如权利要求6所述的高压水雾车遮蔽系统，其特征在于，所述图像采集模块包括第一图像采集单元和第二图像采集单元；

所述第一图像采集单元对沿所述高压水雾车移动方向的前方区域的水平方向进行视频采集，并将采集到的水平方向视频信息通过所述WiFi通信模块发送至所述上位机，所述上位机根据所述水平方向视频信息反馈水平方向图像采集控制指令至所述WiFi通信模块，所述中央控制器从所述WiFi通信模块接收所述水平方向图像采集控制指令，并根据所述水平方向图像采集控制指令调整所述第一图像采集单元在水平方向上的视频采集移动幅度；

所述第二图像采集单元对沿所述高压水雾车移动方向的前方区域的垂直方向进行视频采集，并将采集到的垂直方向视频信息通过所述WiFi通信模块发送至所述上位机，所述上位机根据所述垂直方向视频信息反馈垂直方向图像采集控制指令至所述WiFi通信模块，所述中央控制器从所述WiFi通信模块接收所述垂直方向图像采集控制指令，并根据所述垂直方向图像采集控制指令调整所述第二图像采集单元在垂直方向上的视频采集移动幅度。

8.如权利要求7所述的高压水雾车遮蔽系统，其特征在于，所述图像采集单元包括云台驱动子单元、云台以及USB网络摄像头；

所述云台驱动子单元连接在所述中央控制器与所述云台之间，所述USB网络摄像头连接所述WiFi通信模块，并固定安装在所述云台上；

所述USB网络摄像头采集所述高压水雾车移动方向的前方区域的视频信息并将所述视频信息通过所述WiFi通信模块发送至所述上位机，所述上位机根据所述视频信息反馈相应的图像采集控制指令至所述WiFi通信模块，所述中央控制器从所述WiFi通信模块接收所述图像采集控制指令，并根据所述图像采集控制指令控制所述云台驱动子单元驱动所述云台转动并进而带动所述USB网络摄像头调整视频采集的方向。