[实用新型]四工位转盘式多轴自动回攻机

权利要求书

1.一种四工位转盘式多轴自动回攻机，包括机座(6)，其特征在于，在机座(6)上设有由电机(3)驱动按节拍转动的转盘(4)，在转盘(4)上沿周向均布有四个G字夹夹具(5)，每个G字夹夹具(5)夹持N个水平一字排开的G字夹的夹体(1)，N≥3，在机座(6)上布置有四个工位，分别为上料工位、攻丝工位、缓冲工位及下料工位，四个G字夹夹具(5)在四个工位间循环切换，在攻丝工位设有攻丝机(7)，在下料工位设有下料机(8)。

2.如权利要求1所述的一种四工位转盘式多轴自动回攻机，其特征在于，所述攻丝机(7)包括固定在所述机座(6)上的底座(7-1)，在底座(7-1)的中部设有由步进电机(7-8)驱动的伸缩机构(7-2)，伸缩机构(7-2)的伸缩端固定连接在支架(7-3)的中部，在伸缩机构(7-2)的左右两侧各设有一个导向座(7-4)，在支架(7-3)的左右两侧各设有一块导向块(7-6)，导向柱(7-5)的一端伸入导向座(7-4)内，另一端伸入与导向座(7-4)同侧的导向块(7-6)内，在支架(7-3)上设有N个攻丝头(7-7)，攻丝头(7-7)由攻丝电机驱动转动。

3.如权利要求1所述的一种四工位转盘式多轴自动回攻机，其特征在于，所述G字夹夹具(5)包括N个夹具体(5-1)，每个夹具体(5-1)的底部由高度可调的支撑杆(5-2)支撑，在每个夹具体(5-1)顶部设有沿长度方向伸展的V型槽(5-3)，在所有夹具体(5-1)的上方横跨有一根支撑条(5-4)，在支撑条(5-4)上固定有N对限位板一(5-5)，每对限位板一(5-5)位于一个夹具体(5-1)，每对限位板(5-5)之间的间隙与所述夹体(1)的宽度相当，一个夹体(1)放置在一个夹具体(5-1)的V型槽(5-3)后，该夹体(1)的中部由支撑条(5-4)支撑，且两侧由限位板一(5-5)限位。

4.如权利要求3所述的一种四工位转盘式多轴自动回攻机，其特征在于，在每个所述夹具体(5-1)的两侧分别设有一块高度可调的限位板二(5-6)，限位板二(5-6)调整至设定高度后将所述夹体(1)的头部的左右两侧限位。

5.如权利要求3所述的一种四工位转盘式多轴自动回攻机，其特征在于，所述N为2的倍数，则每两个所述夹具体(5-1)之间设有一个固定座(5-7)，所述支撑条(5-4)固定在固定座(5-7)上。

6.如权利要求1所述的一种四工位转盘式多轴自动回攻机，其特征在于，所述下料机(8)包括L型支撑座(8-1)，滑板(8-2)通过水平滑轨(8-3)设于L型支撑座(8-1)的竖直端面上，由气缸(8-4)驱动滑板(8-2)沿水平滑轨(8-3)左右移动，在滑板(8-2)上设有三轴气缸(8-5)，三轴气缸(8-5)的输出端固定连接在过渡连接板(8-6)的中部，在过渡连接板(8-6)的中部还设有二级气缸，二级气缸的输出端固定连接在连接板(8-7)的中部，在过渡连接板(8-6)的左右两侧各设有一个导套(8-8)，导柱(8-9)的一端穿过导套(8-8)后与连接板(8-7)固定连接，导柱(8-9)的另一端设有弹性挡圈(8-10)，在连接板(8-7)上设有N对可开合的夹爪(8-10)，每对夹爪(8-10)用于夹取一个所述夹体(1)。

7.如权利要求6所述的一种四工位转盘式多轴自动回攻机，其特征在于，在所述连接板(8-7)上设有N个滑轨平行夹(8-11)，所述N对可开合的夹爪(8-10)分别设于N个滑轨平行夹(8-11)上。