[实用新型]产品筛选分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及了一种产品筛选分拣装置。

背景技术

在工业生产中，由于操作失误，经常会有残次品的出现，在后续过程中需要将残次品挑拣出。在快递或家电行业中经常使用的分拣机，如果条码质量好、员工投递准确则分拣速度较快，在工业生产中对于没有打码的半成品或其他产品，筛选分拣出残次品的自动化程度较低。

专利名称为一种胶囊分拣机，申请号为201510593458.7，公开了一种胶囊分拣机，包括机架、电机，机架上安装有拍摄装置，还有图像分析系统对拍摄装置拍到的图像进行分析处理，机架上装有送料系统、端面拍摄系统和圆周面拍摄系统，送料系统包括储料轮，储料轮另一侧还设有端面贴合的第一送料轮和第一吸附轮；第一送料轮的外圆周上设有若干第一弧形凹槽，端面拍摄系统包括第二送料轮，外圆周上设有若干第二弧形凹槽，还包括与图像分析系统相连的端面相机；圆周面拍摄系统包括内筒和外筒，内筒与外筒均可运动，两者具有速度差。该专利基于胶囊的形状结构，其送料系统、拍摄装置机械结构复杂，系统稳定性差，成本高。

为了解决上述问题，寻找一种结构简单、设计合理的产品筛选分拣装置，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计合理、结构简单的产品筛选分拣装置。

一种产品筛选分拣装置，包括有控制器、成品仓、次品仓和机架，所述机架上设置有成像设备和机械臂机构，所述机架对应所述成像设备设置有成像工位，所述成像设备和所述机械臂机构分别与所述控制器连接，所述控制器控制所述机械臂机构抓取产品并搬运至所述成像工位，所述成像设备抓取产品的图像并将产品的图像传送到所述控制器，所述控制器内存储有标准图像，所述控制器将产品的图像与所述标准图像比对判断产品为成品或次品，并控制所述机械臂机构将产品投入到所述成品仓或所述次品仓。

基于上述，它还包括有真空装置和与所述真空装置真空连接的吸盘，所述吸盘位于所述机械臂机构的外端，所述真空装置与所述控制器连接；当所述控制器控制所述机械臂机构抓取和搬运产品时，所述控制器控制所述真空装置动作打开真空，所述吸盘吸取产品，当所述机械臂机构将产品投入到所述成品仓或所述次品仓时，所述控制器控制所述真空装置关闭真空，产品脱离所述吸盘。

基于上述，所述机械臂机构包括有机械臂、电动机、气缸、与所述电动机轴连接的减速机和与所述减速机轴连接的传动杆，所述传动杆上安装有空间凸轮机构，所述机械臂与所述空间凸轮机构的从动件连接；所述气缸的活塞杆外端分别与所述成品仓、所述次品仓连接，所述机架上还设置有对应的投放工位和接收工位，投放产品时，所述机械臂将产品从成像工位搬运至投放工位，所述控制器与所述气缸连接并控制所述气缸动作将所述成品仓或所述次品仓搬运至所述接收工位，投放产品结束后，所述控制器控制所述机械臂回至所述成像工位搬运产品。

基于上述，所述成像设备为相机。

基于上述，所述吸盘为硅胶吸盘。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型采用机械臂机构抓取、搬运和投放产品，结构简单。进一步说，本实用新型的机械臂机构采用凸轮机构和气缸配合的方式，实现分拣后的投放，简化机械臂驱动机构，增加了装置的稳定性。再一步说，本实用新型采用吸盘吸取产品，可以简化机械臂末端的抓取结构，只需要控制真空装置的开闭即可实现产品的抓取，机械结构简单，控制方便。其具有结构简单、设计合理和控制方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1.成品仓，2.次品仓，3.机架，4.成像设备，41.光源，51.电动机，52.减速机，53.传动杆，6.气缸，7.空间凸轮机构，8.机械臂，9.吸盘。

具体实施式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示，一种产品筛选分拣装置，包括有控制器、成品仓1、次品仓2和机架3，所述机架3上设置有成像设备4和机械臂机构，所述机架3对应所述成像设备4设置有成像工位，所述成像设备4、所述机械臂机构分别与所述控制器连接，所述控制器控制所述机械臂机构抓取产品并搬运至所述成像工位，所述成像设备4抓取产品的图像并将产品的图像传送到所述控制器，所述控制器内存储有标准图像，所述控制器将产品的图像与所述标准图像比对判断产品为成品或次品，并控制所述机械臂机构将产品投入到所述成品仓1或所述次品仓2。