[实用新型]键盘的按键平衡杆组装机、按键平衡杆和键帽组装一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种平衡杆组装设备以及平衡杆和键帽组装一体机，特别是涉及一种键盘的按键平衡杆组装机、键盘的按键平衡杆和键帽组装一体机，属于键盘自动组装装置。

背景技术

就目前个人电脑的使用习惯而言，键盘为不可或缺的输入设备之一，用以输入文字、符号或数字。不仅如此，举凡日常生活所接触的消费性电子产品或是工业界使用的大型加工设备，皆需设有按键结构作为输入装置，以操作上述电子产品与加工设备。

一般来说，键盘装置上的按键大部分为方形键帽的按键，少部分的按键如空白键(SPACE)、输入键(Enter)、大字键(Caps Lock)、移位键(Shift)等，其键帽的长度大于宽度，该类按键称之为倍数键。 因倍数键的键面较长，使用者在敲键盘的时候，手指不能保证每次都敲在键帽的中间位置，敲在边侧的话，则需要对键帽施加较大的压力才能触发按键效果，于是需要加设一个平衡杆，使键帽不会因为受力点差异而产生倾斜升降，键帽的两端达到平衡效果，使用者敲击键帽任何一个位置都能达到触发按键的效果。

现有键盘内的平衡杆是由一根横截面为圆形的直杆弯折而成，中间直杆部分是平衡部，平衡部的两侧是折弯的侧端，两侧端均设有弯勾部；平衡杆的平衡部安装在盖帽上，底板/铝板设有孔槽用于安插平衡杆的弯勾部。

目前，业界内键盘平衡杆的组装使用的是手动组装，自动化组装还未全面普及。然而，手动组装不仅会引起的压伤问题，降低键盘按键的手感及外观；而且生产效率低，组装随意性大，无法保证组装的效率和质量，影响键盘的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，克服现有技术中的不足，提供一种键盘的按键平衡杆组装机、键盘的按键平衡杆和键帽组装一体机，特别适用于笔记本键盘的按键安装。

本实用新型所要解决的技术问题是提供结构紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强的键盘的按键平衡杆组装机以及键盘的按键平衡杆和键帽组装一体机，不仅生产效率高，节省人力，克服手动组装的随意性，而且可提高键盘按键的手感及外观，大幅延长键盘的使用寿命，从而保证组装的效率和质量，极具有产业上的利用价值。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种键盘的按键平衡杆组装机，包括平衡杆送料装置、机械手、平衡杆夹持装置和待组装平衡杆的键盘铝板，所述平衡杆夹持装置安装在机械手上。

其中，所述平衡杆送料装置用于输出组装用的平衡杆；所述机械手用于将平衡杆夹持装置移动到平衡杆送料装置处进行平衡杆的获取、再将获取有平衡杆的平衡杆夹持装置移动到键盘铝板处进行平衡杆的组装，以此循环往复操作。

而且，所述平衡杆夹持装置用于获取平衡杆送料装置输出的平衡杆，再将获取的平衡杆的两侧端撑持住或距离撑开，以及将撑持住两侧端的平衡杆在移至键盘铝板处且平衡杆的两侧端端头对齐按键孔位时进行释放、或者将撑开两侧端距离的平衡杆在移至键盘铝板处且平衡杆的两弯勾部对齐按键孔位时进行释放；撑开后的平衡杆的两侧端距离至少大于平衡杆的两弯勾部对齐插入的按键孔位之间距离。

本实用新型进一步设置为：所述平衡杆送料装置包括送料底座，通过连接板安装在送料底座上的至少一个平衡杆料夹，以及通过推移机构安装在送料底座上的出料板；所述平衡杆料夹内装有平衡杆，平衡杆料夹垂直于出料板；所述出料板位于平衡杆料夹与推移机构之间，出料板的顶面开设有供平衡杆匹配落入的出料槽，出料板通过推移机构移动到平衡杆料夹的底端、获取到平衡杆料夹内因自重落入出料槽的平衡杆、并通过推移机构推出供平衡杆夹持装置来取走出料槽中的平衡杆。

本实用新型进一步设置为：所述推移机构包括安装在送料底座上的送料气缸，通过送料滑轨安装在送料底座上的支撑滑板；所述出料板安装在支撑滑板上，所述送料气缸驱动支撑滑板沿着送料滑轨移动、从而带动出料板移动。

本实用新型进一步设置为：所述平衡杆料夹为若干个、呈并排分布，每个平衡杆料夹内装有一种尺寸的平衡杆，每个平衡杆料夹之间的平衡杆尺寸均不同；所述出料板的顶面开设有呈并排分布的若干个出料槽，每个出料槽的尺寸与对应的平衡杆料夹内的平衡杆尺寸相匹配。