[实用新型]一种集成式电动舵机

权利要求书

1.一种集成式电动舵机，其特征在于：包括电机、传动组件、丝杠组件、螺栓组件和壳体，所述传动组件和所述丝杠组件均设置于所述壳体内，所述电机位于所述壳体外，且所述电机的输出轴穿过所述壳体与所述传动组件连接，所述电机与所述丝杠组件沿轴向平行设置，所述螺栓组件穿过所述壳体与所述丝杠组件一端连接，所述丝杠组件另一端与所述传动组件连接。

2.根据权利要求1所述的集成式电动舵机，其特征在于：所述传动组件包括轴向相互平行设置的输入齿轮、过渡齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮与所述电机的输出轴连接，所述输入齿轮与所述输出齿轮通过所述过渡齿轮啮合连接，所述输出齿轮与所述丝杠组件的一端连接。

3.根据权利要求2所述的集成式电动舵机，其特征在于：所述螺栓组件包括螺栓和耳环，所述螺栓一端设有内螺纹且与所述丝杠组件旋接，所述耳环与所述螺栓另一端连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的集成式电动舵机，其特征在于：所述壳体的形状为L型，包括水平部与竖直部，所述丝杠组件设置于所述水平部内，所述传动组件设置于所述竖直部内，所述电机位于所述水平部的上表面。

5.根据权利要求4所述的集成式电动舵机，其特征在于：所述水平部的端面与所述竖直部的侧面与弹舱安装连接。

6.根据权利要求4所述的集成式电动舵机，其特征在于：还包括电位计，所述电位计设置于所述水平部的下表面，以检测并反馈所述螺栓组件的位移量。

7.根据权利要求2所述的集成式电动舵机，其特征在于：所述过渡齿轮通过轴承与所述壳体连接。

8.根据权利要求1所述的集成式电动舵机，其特征在于：所述丝杠组件为滚珠丝杠。