[实用新型]一种球形汽车车身姿态传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车辅助技术，具体涉及一种用于准确反应车身姿态的传感器。

背景技术

车辆在非常崎岖的道路上行驶或者当一辆车落入到水中时，都需要测试车辆的姿态。一般测试物体的姿态需要使用陀螺仪，或光钎陀螺仪。陀螺仪造价高，技术要求高，耗电量大。车辆在落水中后，供电系统都会短路瘫痪，导致无法测试车辆实时的姿态。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种造价低，构造简单，能够实时、准确的反映出车身姿态的球形汽车车身姿态传感器。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种球形汽车车身姿态传感器，所述传感器包括一个空心的金属球以及一个设置在所述金属球内部的短路球，在所述金属球的球面上设置有经纬线，在所述经纬线网络节点上设有被绝缘的短路接触点，所述接触点上设有信号输出引线。

作为本实用新型的一个进一步的改进，所述短路球为实心金属球。

作为本实用新型的又一个进一步的改进，所述短路球为实心铜球。

作为本实用新型的又一个进一步的改进，所述传感器还包括一个独立的防水供电系统。

综上所述，运用本实用新型的技术方案，具有如下有益效果：本实用新型的传感器造价低，构造简单，使用于测试汽车姿态足够保证信号的精度和反映速度，使用防水的独立供电系统(几个纽扣电池就够了)，能够实时、准确地反映出车身姿态。该传感器构造简单，测量方法可靠，测量的数据准确，采用数字直接输出，不需要模数转换，即时把车辆的状态信息准确地输入计算机后由计算机对车辆实施控制。

附图说明

图1为本实用新型球形汽车车身姿态传感器的结构示意图。

图2为本实用新型短路接触点的放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但不构成对本实用新型保护范围的限制。

一辆汽车在空间的任何姿态都可以用一个球面坐标经纬度表示出来，因此本实用新型采用了如下技术方案：

如图1所示，一种球形汽车车身姿态传感器，所述传感器包括一个空心的金属球1以及一个设置在所述金属球内部的短路球2，在所述金属球1的球面上设置有经纬线11、12，在所述经纬线网络节点上设有被绝缘的短路接触点13(如图2所示)，所述接触点13上设有信号输出引线16，所述传感器还包括一个独立的防水供电系统(未图示)。

参考图2，图2为本实用新型短路接触点13的放大图，包括设置于金属球面1内的金属短路球2，设置于金属球面1外部的绝缘体15，以及设置于绝缘体15中间的引线16。

具体的，所述短路球为实心金属球，由钢材或者铜材制成，优选的，所述短路球为实心铜球。

使用时，本实用新型的传感器与车身固定，如图1所示，金属球面由金属材料构成，内部在经纬网络节点上有被绝缘的接触点(见图2短路接触点放大图)。在图1把空间球面用三维坐标划分成8个象限，图1中仅仅详细描述了第一象限内球面上绝缘接触点按经纬度的分布情况，其它7个象限的绝缘点被省略了。

本实用新型的球形汽车车身姿态传感器的工作原理如下：在金属球面输入为高电平，作为全部的经线(或反过来做纬线也可以)，纬度以分布在球面上的接触点，每一个接触点就是球面上确定的经、纬度坐标。每一个坐标点都有一个和金属球面绝缘的触点作为引线引出，输入都为低电平。当车身发生倾覆时，在重力作用下，短路球滚到某一个确定的位置时会把纬线的高电平和金属球所在位置的经线上的触点短路，使该经纬线交叉点上的触点短路输出一个唯一的高电平信号。用引线输出为输出信号。这个信号指出了车身倾覆后的姿态。

例如：将车身处于完全平放的静止状态中，短路球会滚到如图所示的基点上，我们令这个点为原点。那么，当车身完全翻转时，短路球滚绝缘球的另一端则是“北极”。当车身处于任何一种状态时，由于短路球把金属球面的高电平接通到对应的短路触点上，输出一个唯一的高电平信号，这个高电平信号就确定了车身在该瞬时的车身姿态。把这个信号输入计算机，在软件的配合下车辆自动采取各种纠正措施。本实用新型的方法即简单又可靠。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。