[实用新型]联用式三维姿态系统

说明书

技术领域

本实用新型属于测量技术领域，特别是涉及一种用于分布交互通用测绘仪的联用式三维姿态系统。

背景技术

目前市场上有2类相关产品：常规测绘仪器、美国天宝公司的Trimble Geo 7x设备和瑞士徕卡公司的3D GNSS-CS20（两者技术指标相同功能相近）。

1、常规测绘仪器：

如测距仪、水准仪、平板仪、倾斜仪、沉降仪、经纬仪、全站仪(测距仪+经纬仪)、GPS定位仪以及配套使用的数传电台/GPRS/3G通信设备、超站仪(全站仪+GPS定位仪)等。全球、我国均有多家公司生产销售。常规测绘仪器均无摄影测量功能。常规测绘仪器存在的局限是：

1）传统设备：测距仪、水准仪、平板仪、倾斜仪、沉降仪、经纬仪、标杆、棱

镜等传统设备均属单一功能仪器，通过测角、测高、测距、测水准等手段的综合使用来获取测站与被测目标之间在自定义坐标下的相对关系数据。传统设备依靠人工操作，人为误差和分段引入大地坐标的误差均大且无有效的误差改正方法。传统设备效率很低，获取一个低精度的物方三维大地坐标常常需要一队专业技术人员工作很长时间。大量耗费人力和时间，实际工作成本高。

2）GPS定位仪：须将仪器架设在被测目标上观测，这首先需要被测目标具有架设仪器的条件，而需要测量的目标点常常并不具备架设仪器的条件。

3）全站仪：在自定义坐标系内测角和测距。

4）超站仪：除测角、测距之外还能够测定自身的三维大地坐标。虽然“超站仪+RTK设备”可遥测大地坐标，但无影像功能：成本为十余万元/套 — 几十万元（进口）/套不等，需多设备配合使用。

2、美国天宝公司的Trimble Geo 7x设备和瑞士徕卡的3D GNSS-CS20：

美国天宝公司2014年推出的Trimbie Geo 7x设备，是全球第一款可同步遥测获得目标三维大地坐标和遥感获得目标实景影像的便携机，目前售价7万元/台：遥测精度低，被测目标的距离40米则遥测目标三维大地坐标的误差超过1米（距离100米则误差超过2.6米；标称最大测程120米，实用测程70米内）；无光学放大、光通量小光学环境适应能力弱；全球定位精度高、产品性能稳定野外适应性好；产品功能少而集中在单一方向，仍以常规的“RTK+手簿”为主体功能。

瑞士徕卡公司随后推出3D GNSS-CS20设备，售价15万元/台左右：与Trimbie Geo 7x设备相比，硬件上增加了内置电台和公网通信模块、软件上增加了将数据转换成用于测绘的3D模型。其它技术指标和产品功能与Trimbie Geo 7x设备相同。

因此，当前现有产品都存在功能单一，通用性差，操作不便，成本高昂的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为支持实现分布交互式全球一体化测绘、测绘业务通用、测绘工作通用、高精度、高效率、高性价比、低成本的分布交互通用测绘仪，提供一种联用式三维姿态系统。

本实用新型提供一种联用式三维姿态系统，包括同轴连接器2.2.1、经纬仪2.2.2、蓝牙通信单元2.2.3；

所述同轴连接器2.2.1包括水平调节器2.2.1.1、航向调节器2.2.1.2、配重件2.2.1.3、紧固件2.2.1.4；

所述蓝牙通信单元2.2.3安装并连接在经纬仪的微机板上。

而且，所述水平调节器2.2.1.1包括3个调节螺杆，3个调节螺杆构成的平面平行于经纬仪2.2.2的望远镜的视准轴。

而且，所述航向调节器2.2.1.2是一个能够调节分布交互通用测绘仪主机1在同轴连接器2.2.1上的航向角角度并予固定的具有莫氏锥度的固件。

而且，所述配重件2.2.1.3的质量与分布交互通用测绘仪主机1的质量相同，两者在经纬仪2.2.2的望远镜上的安装方向相反。

而且，在分布交互通用测绘仪主机1上使用联用式三维姿态系统2.2时，所述紧固件2.2.1.4将全球定位天线1.1.1.1的相位中心O₂固定在经纬仪2.2.2的竖轴中轴线上，并提供莫氏锥度母口端和分布交互通用测绘仪主机1的莫氏锥度公口端同轴接口1.4配合，完成分布交互通用测绘仪主机1和联用式三维姿态系统2.2之间的紧固连接。

本实用新型提供一种联用式三维姿态系统，用于支持使用分布交互通用测绘仪主机，可以方便地组合使用，和美国天宝公司的Trimble Geo 7x设备相比，