[实用新型]柔性多规格整合机构

权利要求书

1.一种柔性多规格整合机构，包括托盘底板(101)，在托盘底板(101)上采用多块导向板(102)分隔构成具有多条分道整合线(103)的整合平台(104)，其特征在于：所述整合平台(104)的尾部设有规格变换机构(105)；所述的规格变换机构(105)包括固定翻转机构(106)，固定翻转机构(106)中的规格变换气缸(107)能够驱动整合挡板(111)翻转用于挡住奶包，固定翻转机构(106)能够带动初级变换机构(114)中的初级变换挡板(119)翻转并进而带动多级变换机构(120)中的多级变换挡板(125)翻转用于挡住奶包；整合挡板(111)位于分道整合线(103)的末端且初级变换挡板(119)、多级变换挡板(125)依次位于分道整合线(103)的后段，在规格变换机构(105)的作用下整合平台(104)上的单条分道整合线(103)中变化的奶包容量结合不同条数的分道整合线(103)则能够完成多种规格的奶包单元的整合。

2.根据权利要求1所述的柔性多规格整合机构，其特征在于：所述固定翻转机构(106)中的规格变换气缸(107)通过整合销轴(108)与整合连接块(109)相连接，整合连接块(109)的另一端固定在整合转轴(110)上且整合转轴(110)上固定有整合挡板(111)；整合挡板(111)在规格变换气缸(107)的作用下能够翻转挡住分道整合线(103)中的奶包。

3.根据权利要求2所述的柔性多规格整合机构，其特征在于：所述的固定翻转机构(106)还包括位于整合转轴(110)另一端的中间连接块(112)，中间连接块(112)通过中间销轴(113)与初级变换机构(114)中的初级变换连杆(115)相连接，初级变换连杆(115)通过初级变换销轴(116)与初级变换连接块(117)相连接，初级变换连接块(117)的另一端固定在初级变换转轴(118)上且初级变换转轴(118)上固定有初级变换挡板(119)，在规格变换气缸(107)的作用下整合转轴(110)转动能够带动初级变换转轴(118)上的初级变换挡板(119)翻转进一步挡住分道整合线(103)中的奶包。

4.根据权利要求3所述的柔性多规格整合机构，其特征在于：所述的初级变换销轴(116)能够与多级变换机构(120)中的多级变换连杆(121)相连接，多级变换连杆(121)通过多级变换销轴(122)与多级变换连接块(123)相连接，多级变换连接块(123)的另一端固定在多级变换转轴(124)上且多级变换转轴(124)上固定有多级变换挡板(125)，在规格变换气缸(107)的作用下整合转轴(110)转动能够通过初级变换机构(114)带动多级变换转轴(124)上的多级变换挡板(125)翻转以再进一步挡住分道整合线(103)中的奶包。

5.根据权利要求4所述的柔性多规格整合机构，其特征在于：所述的整合转轴(110)、初级变换转轴(118)、多级变换转轴(124)的两端分别设置在整合平台(104)端侧的两块导向板(102)上。

6.根据权利要求4所述的柔性多规格整合机构，其特征在于：所述的多级变换连杆(121)拆除后将多级变换连接块(123)与托盘底板(101)底部的变换定位块(126)相连接时，则在规格变换气缸(107)的作用下整合转轴(110)的转动只能带动整合挡板(111)和初级变换挡板(119)的翻转。

7.根据权利要求3或6所述的柔性多规格整合机构，其特征在于：所述的初级变换连杆(115)拆除后将初级变换连接块(117)固定在托盘底板(101)底部的变换定位块(126)上，则在规格变换气缸(107)的作用下整合转轴(110)的转动只能带动整合挡板(111)的翻转。

8.根据权利要求1所述的柔性多规格整合机构，其特征在于：所述的规格变换气缸(107)固定在托盘底板(101)的底面上。

9.根据权利要求1所述的柔性多规格整合机构，其特征在于：所述托盘底板(101)下方的托盘支撑块(127)底部嵌置有整合滑块(128)，整合滑块(128)和固定在整合安装板(129)上的整合滑轨(130)相互配合，且设置在整合安装板(129)上的整合平台气缸(131)能够驱动托盘底板(101)沿着整合滑轨(130)的方向来回移动。

10.根据权利要求9所述的柔性多规格整合机构，其特征在于：所述的整合安装板(129)设置在整合方管(132)，整合安装板(129)能够在整合方管(132)上移动或者固定在整合方管(132)上。