[实用新型]一种AGV充电系统

说明书

技术领域

本实用新型属于自动导引车充电技术领域，具体地说，是涉及一种AGV充电系统。

背景技术

电动AGV作为水平运输工具之一，在自动化集装箱码头的生产中担任着重要角色。

目前电动AGV的电能补充方式比较先进的是在作业区内采用车载滑车和滑线结构对接充电的方式。但在滑车和滑线结构对接过程中，容易出现滑车与滑线结构对接不上的问题，降低了对接充电的可靠性。

发明内容

本实用新型提供了一种AGV充电系统，解决了现有技术中提到的上述技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种AGV充电系统，包括AGV和滑线结构；所述AGV包括充电电池、主控单元、定位单元、驱动单元、伸缩机构、车载滑车；所述车载滑车包括电刷固定杆、布设在所述电刷固定杆上的电刷、分别布设在所述电刷固定杆上下两端的上导向轮和下导向轮；所述滑线结构布设在作业区一侧，包括上导轨、下导轨、布设在所述上导轨和下导轨之间的滑线；所述上导轨和下导轨的起始端呈外扩喇叭形，两个导轨和两个导向轮一一对应；所述定位单元采集方位信息，并发送至主控单元，所述主控单元输出控制信号至驱动单元，通过所述驱动单元驱动伸缩机构运动，所述伸缩机构带动所述车载滑车伸出，上导向轮沿上导轨运行，下导向轮沿下导轨运行，电刷与滑线对接，滑线提供的电能通过电刷传输至充电电池。

进一步的，所述电刷设置有四个，由上至下间隔布设在所述电刷固定杆上；所述滑线设置有四根，由上至下间隔布设在上导轨和下导轨之间；四根滑线与四个电刷一一对接。

又进一步的，所述滑线结构还包括弧形导向板，设置在上导轨和下导轨起始端；在所述电刷固定杆上还设置有侧导向滚轮，沿所述弧形导向板滚动。

再进一步的，所述滑线结构还包括用于容纳所述滑线的滑线槽，所述滑线槽呈U形，开口朝向作业区，所述滑线设置在所述滑线槽内；在滑线槽内、每根滑线的起始端均设置有外扩的喇叭形导向口。

更进一步的，在每根滑线上方均设置有橡皮盖板。

优选的，在每根滑线上均设置有加热带。

进一步的，在所述AGV中还设置有一侧开口的箱体，所述驱动单元、伸缩机构、车载滑车安装在所述箱体内，所述车载滑车从箱体开口处伸出/缩回。

又进一步的，在所述AGV中还设置有卷帘门、卷帘门电机、卷帘门驱动单元，所述卷帘门电机、卷帘门驱动单元安装在所述箱体内，所述卷帘门设置在所述箱体开口处；所述主控单元通过卷帘门驱动单元驱动卷帘门电机转动，所述卷帘门电机带动所述卷帘门开闭。

更进一步的，所述AGV还包括接触器，所述电刷通过接触器连接充电电池；所述主控单元与电刷连接，并控制所述接触器的通断。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的AGV充电系统，上导轨的起始端和下导轨的起始端呈外扩喇叭形，便于上导向轮和下导向轮与对应导轨对接，AGV在作业区内运行时，上导向轮沿上导轨运行、下导向轮沿下导轨运行，使得电刷与滑线保持可靠对接，从而实现车载滑车与滑线结构的可靠对接，实现滑线为AGV进行稳定可靠充电，提高了对接充电的可靠性以及充电过程的稳定性；利用AGV在作业区内作业时为AGV充电，无需专门停车换电或耗时间充电，实现即时充电，提高了AGV的利用率以及有效作业效率；而且浅充浅放可以最大程度延长充电电池的使用寿命，降低了维修更换电池的成本；由于无需备用电池以及建设换电站，降低了投资成本，提高了经济效益。

结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本实用新型所提出的AGV充电系统的AGV驶入作业区前的示意图；

图2是本实用新型所提出的AGV充电系统的AGV驶入作业区后的示意图；

图3是本实用新型所提出的AGV充电系统的一个实施例的结构示意图；

图4是本实用新型所提出的AGV充电系统的一个实施例的结构图；

图5是图4中电刷和滑线连接示意图；

图6是图4中滑线结构的一个实施例的结构图；

图7是本实用新型所提出的AGV充电系统的电路结构框图。

附图标记：

1、作业区；2、AGV；3、滑线；4、滑线槽；4-1、导向口；

7、上导轨；7-1、起始端；8、下导轨；8-1、起始端；

5、车载滑车；5-1、电刷固定杆；5-2、电刷；5-3、上导向轮；5-4、下导向轮；6、伸缩机构；