[实用新型]一种柔性拉箱机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及奶包包装技术领域，具体地说是一种能够调整吸盘悬臂间距并能够为拉箱吸盘提供缓冲的柔性拉箱机构。

背景技术

现有的康美裹包机，在包装箱工序方面具有拉箱入位、奶包进箱、封底边、封顶计四个工位，在实际使用中，该裹包机的链条输送容磨损、定位不准且封箱不准确，如箱两侧出现不超过5mm的平行开口、露出宽度不超过5mm的顶盖舌边，具体展现为：顶盖舌边一侧露出(前后和底部侧板粘接胶点脱开，顶部舌边弯折后一边发生翘曲)、顶盖舌边中部露出(顶部舌边粘接胶点脱开，顶部舌边弯折后中间发生翘曲)、顶盖中部翘起(纸箱顶盖翘曲严重，顶盖舌边胶点粘接不良)等问题。对其功能模块进箱分析，一般来说，抽纸箱板、整合、夹包、分包、推包不会直接产生裹包误差；而奶包纸箱在链道平移定位、纸箱板底部折边粘边压边、纸箱板顶部折边粘边压边等方面都会直接产生裹包误差，主要体现在：运动机构数量太多，结构太复杂，运动太频繁；材料太软，结构件尺寸小刚性不足；机械联接件配合精度太低、磨损严重等问题。另外纸箱板的自身误差、包材硬度、天气温度、湿度变化等还会产生间接误差，例如：纯奶纸箱控制尺寸偏下限状况多，底部成型后前侧板较鼓；纯奶纸箱外侧覆膜，两边张力差异造成纸箱弯曲度和回弹张力大；纯奶纸箱前后面侧边的覆膜影响胶点粘合力；纯奶纸箱顶盖舌边压痕布局过密，舌边容易在压痕处翘曲。对现有的康美裹包机出现的诸多问题，需要一一进行解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够调整吸盘悬臂间距并能够为拉箱吸盘提供缓冲的柔性拉箱机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种柔性拉箱机构，包括拉箱伺服电机、取箱吸盘、吸盘悬臂和悬臂连接块，其特征在于：所述的悬臂连接块固定在吸盘悬臂的一端且吸盘悬臂和悬臂连接块成对设置，悬臂连接块安装在悬臂调节丝杠和悬臂导向轴上且悬臂连接块通过悬臂调节螺母定位在悬臂调节丝杠上，通过悬臂调节丝杠的旋转能够使得两块悬臂连接块在悬臂调节丝杠上沿着悬臂导向轴同步靠近或同步远离。

所述的取箱吸盘通过吸盘安装座安装在吸盘悬臂上，且位于吸盘安装座内的取箱吸盘的气管接头上套置有弹簧，使得该柔性拉箱机构在吸取纸箱时取箱吸盘能够获得缓冲。

所述悬臂调节丝杠和悬臂导向轴的两端分别安装在两块拉箱安装板上，且其中一块拉箱安装板的外侧设有丝杠旋转件，通过旋转丝杠旋转件即可使得悬臂调节丝杠旋转。

所述的悬臂导向轴成对设置，两个悬臂导向轴和一个悬臂调节丝杠呈三角布置。

所述的悬臂导向轴固定在导向轴连板上且导向轴连板的另一端通过销轴和拉箱连杆的一端相连接，拉箱连杆的另一端通过销轴和驱动连板的一端相连接，驱动连板设置在拉箱伺服电机的驱动侧。

所述的拉箱伺服电机的驱动轴上设有拉箱减速机，驱动连板安装在拉箱减速机的输出轴上。

本实用新型相比现有技术有如下优点：

本实用新型通过悬臂调节丝杠的设置使得吸盘悬臂之间的间距随时能够得到调整以适用不同规格的待吸取纸箱，通过在取箱吸盘的气管接头上套置有弹簧使得该柔性拉箱机构在吸取纸箱时取箱吸盘能够获得缓冲进而柔性拉箱；该柔性拉箱机构结构简单、执行动作准确平稳，故适宜推广使用。

附图说明

附图1为本实用新型的柔性拉箱机构的结构示意图。

其中：101—拉箱伺服电机；102—取箱吸盘；103—吸盘悬臂；104—悬臂连接块；105—悬臂调节丝杠；106—悬臂导向轴；107—悬臂调节螺母；108—吸盘安装座；109—拉箱安装板；110—丝杠旋转件；111—导向轴连板；112—拉箱连杆；113—驱动连板；114—拉箱减速机。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。