[实用新型]一种振动马达

权利要求书

1.一种振动马达，其特征在于：包括壳体以及通过弹片安装在壳体内的质量块，还包括用于驱动质量块的线性驱动结构、非线性驱动结构；

所述线性驱动结构包括安装在质量块上的动子组件，以及安装在壳体上并相对于动子组件对称的定子组件；

所述非线性驱动结构包括至少一个非线性单元，所述非线性单元包括安装在质量块上的第一非线性动子磁体，以及安装在壳体上的第一非线性定子磁体、第二非线性定子磁体；所述第一非线性定子磁体、第二非线性定子磁体分别位于第一非线性动子磁体两个磁极的两端，且相对于第一非线性动子磁体对称设置，所述第一非线性定子磁体、第二非线性定子磁体的充磁方向与第一非线性动子磁体的充磁方向相反；

其中，所述第一非线性定子磁体、第二非线性定子磁体与第一非线性动子磁体的相对位置关系如下：在第一非线性动子磁体随着质量块运动的过程中，所述第一非线性定子磁体、第二非线性定子磁体的边缘具有越过第一非线性动子磁体边缘的动作。

2.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于：所述第一非线性定子磁体、第二非线性定子磁体在质量块运动方向上的尺寸与第一非线性动子磁体的尺寸一致，且在初始状态时，所述第一非线性定子磁体、第二非线性定子磁体与第一非线性动子磁体正对设置。

3.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于：所述第一非线性定子磁体、第二非线性定子磁体在质量块运动方向上的尺寸大于或者小于第一非线性动子磁体的尺寸，且在初始状态时，所述第一非线性定子磁体、第二非线性定子磁体与第一非线性动子磁体正对设置。

4.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于：所述非线性驱动结构分布在线性驱动结构的一侧，或者分布在线性驱动结构的两侧。

5.根据权利要求1至4任一项所述的振动马达，其特征在于：所述线性驱动结构包括沿X轴方向间隔排列的多个环状线圈，以及穿过线圈中心位置并沿X轴方向排列的多个磁体；所述相邻两个线圈的电流方向相反；所述磁体沿X轴方向充磁，所述相邻两个磁体的充磁方向相反，且每个磁体在对应线圈的作用下受到的安培力方向相同。

6.根据权利要求5所述的振动马达，其特征在于：所述环状线圈至少设置有三个，磁体设置有至少两个，每相邻两个线圈对应一个磁体，所述磁体磁极的一端与相邻两个线圈中的一个线圈的至少一部分配合，另一端与相邻两个线圈中的另一个线圈的至少一部分配合。

7.根据权利要求5所述的振动马达，其特征在于：在所述相邻两个线圈之间还设置有形状与线圈一致的环状华司。

8.根据权利要求1至4任一项所述的振动马达，其特征在于：所述线性驱动结构中，定子组件包括相对平行设置的第一定子组件、第二定子组件，其中所述第一定子组件包括至少两个间隔分布的第一线圈，以及位于相邻两个第一线圈之间的第一磁体；所述第二定子组件包括与第一定子组件对应设置的至少两个间隔分布的第二线圈，以及位于相邻两个第二线圈之间的第二磁体；

动子组件位于第一定子组件、第二定子组件之间，所述第一定子组件与第二定子组件相对于动子组件对称分布，且所述动子组件的充磁方向与第一线圈、第二线圈所在的表面垂直，且与第一磁体、第二磁体的充磁方向相反。

9.根据权利要求8所述的振动马达，其特征在于：相邻的两个第一线圈中、相邻的两个第二线圈中，其相互靠近的一侧的电流方向相同；所述动子组件包括第一动子磁体，所述第一动子磁体其中一个端头的两侧分别与相邻的两个第一线圈中电流方向相同的部分对应；另一端头的两侧分别与相邻的两个第二线圈中电流方向相同的部分对应；第一动子磁体和与该第一动子磁体相对应的第一磁体、第二磁体的配合关系如下：第一磁体、第二磁体短于第一动子磁体，且在第一动子磁体的振动过程中，所述第一磁体、第二磁体的边缘始终没有越过该第一动子磁体的边缘位置。

10.根据权利要求8所述的振动马达，其特征在于：所述动子组件还包括两个第二动子磁体，所述第二动子磁体分别与第一定子组件、第二定子组件中最外侧的第一线圈、第二线圈的外侧位置相对应，且和与其邻近的第一动子磁体的充磁方向相反。