[实用新型]全方位视觉检测机有效
| 申请号： | 201621163510.1 | 申请日： | 2016-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN206410992U | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 杜进团;饶富林;方松丛;赖雄华;苏瑞芳;连善良 | 申请（专利权）人： | 控智（厦门）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/01 | 分类号： | G01N21/01;G01N21/88 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司35218 | 代理人： | 李雅箐 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市中国（福建）自由*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全方位 视觉 检测 | ||
【权利要求书】：
1.全方位视觉检测机，包括相机以及光源组，其特征在于：还包括有安装基板以及多轴机械手；该多轴机械手包括一执行平台，该相机安装于该执行平台上；该执行平台包括一驱动件，该安装基板安装于该执行平台上且能在该驱动件驱动下运动；该光源组包括不少于两个的光源模块，各个该光源模块相互间隔一定距离安装于该安装基板上；该驱动件驱动该安装基板运动，使不同的光源模块与该相机相配合，进而实现不同要求视觉检测功能。
2.根据权利要求1所述的全方位视觉检测机，其特征在于：该驱动件为电机，该电机包括一输出轴，该安装基板固定安装于该输出轴上，进而该安装基板通过该电机安装于该执行平台上，该驱动件驱动该安装基板转动运动。
3.根据权利要求2所述的全方位视觉检测机，其特征在于：各个该光源模块以该电机的输出轴为轴心呈圆周布置。
4.根据权利要求1所述的全方位视觉检测机，其特征在于：不同的该光源模块采用不同规格光灯。
5.根据权利要求1所述的全方位视觉检测机，其特征在于：还包括有机台框架以及安装于该机台框架上的工装夹具；该多轴机械手的底部安装于该机台框架上，该工装夹具用于夹持固定待检测的产品。
6.根据权利要求1所述的全方位视觉检测机，其特征在于：该相机为CCD相机，该多轴机械手为六轴机械手。
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