[实用新型]一种具有车牌、人脸识别功能的安防机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及安防机器人，特别是一种具有车牌、人脸识别功能的安防机器人。

背景技术

当前，很多生活小区的治安巡逻任务由物业保安人员完成，巡逻任务靠人工实施往往会造成管理困难，薪酬纠纷不断等问题，而保安人员很多时间疲于空转，抓不住实质性的防控重点。更由于小区车流量大，小区安保人员工作时间问题，对小区外来车辆不能及时分辨及查询。给小区安全带来不确定因素。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种具有车牌、人脸识别功能的安防机器人，可有效解决机器人常规巡逻任务和对来访人员、车辆进行引导的问题。

本实用新型解决的技术方案是，一种具有车牌、人脸识别功能的安防机器人，包括壳体和设置在壳体上的摄像头，壳体的底部设置有由电机驱动的行走轮，壳体内分别设置有电池和控制器，壳体上设置有提示灯，壳体的底部还设置有用于感应行走轨迹的传感器，控制器分别与摄像头、电机、提示灯和传感器相连。

本实用新型结构新颖独特，简单合理，易生产，易操作，成本低，安全可靠，有效协助保安人员完成常规巡逻任务，及时了解防控区内的治安状况，准确实时锁定关键防控部位，对小区内部的人员、车辆和外来人员、车辆进行识别，方便小区的安全管理，也为了协助物业部门解决劳动力成本过高，有效安排、管理保安人员等问题，使用方便，效果好，有良好的社会和经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型壳体的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1、2给出，本实用新型包括壳体7和设置在壳体上的摄像头1，壳体7的底部设置有由电机驱动的行走轮3，壳体内分别设置有电池9和控制器8，壳体7上设置有提示灯5，壳体7的底部还设置有用于感应行走轨迹4的传感器2，控制器8分别与摄像头1、电机、提示灯5和传感器2相连。

为保证使用效果，所述的壳体7上设置有与控制器相连的充电插口10；

所述的摄像头1设置在壳体的上部；

所述的行走轮有4个，每个行走轮均由与其一一对应的电机带动，每个电机均与控制器8相连；

所述的壳体7上设置有与控制器相连的电量显示灯6；

所述的提示灯5有2个。

所述的传感器2为市售产品（现有技术），如深圳市优信电子科技有限公司生产的四路红外寻迹模块，所述的行走轨迹4为预先铺好贴于行走路线的地面上的黑色哑光胶带，所述的控制器14为市售产品（现有技术），如飞思卡尔Kinetis K60开发板，传感器能够通过行走轨迹反射的光线感应机器人是否偏移行走路线，当发生偏移时，通过控制器控制各个电机的转速，通过转速差调整机器人的行走方向和位置，使其回到行走轨迹上。

本实用新型使用时，由摄像头1进型巡逻区域的画面监视，由带有电机的行走轮进行运动，由传感器采集已提前铺设好的运动轨迹进行安防机器人的定线巡查，对小区常住人员和车辆的信息输入到控制器，巡逻过程中，摄像头采集到的人员和车辆信息与事先输入的信息进行对比，如无法匹配这认定为外来车辆或人员，提示灯亮红色，如匹配则为常住人员，提示灯亮绿色。

实际使用时，还可将本机器人用于小区门口巡逻，在壳体增设与控制器相连的蓝牙模块，然后通过摄像头进行面部和车牌识别，识别出来为是小区常住人口或常住车辆时，蓝牙模块会发送信号到已装蓝牙模块的门禁接收器内，门禁打开，当分辨出来为陌生人或者外来车辆时，机器人不主动打开门禁，由安保人员确定手动打开。

与现有技术相比，本实用新型结构新颖独特，简单合理，易生产，易操作，成本低，安全可靠，有效协助保安人员完成常规巡逻任务，及时了解防控区内的治安状况，准确实时锁定关键防控部位，对小区内部的人员、车辆和外来人员、车辆进行识别，方便小区的安全管理，也为了协助物业部门解决劳动力成本过高，有效安排、管理保安人员等问题，使用方便，效果好，有良好的社会和经济效益。