[实用新型]模块化六轴机器人

权利要求书

1.模块化六轴机器人，包含轴模块和底座（7），所述的轴模块设在底座（7）上，其特征在于：所述的轴模块由一轴模块（1）、二轴模块（2）、三轴模块（3）、四轴模块（4）、五轴模块（5）和六轴模块（6）构成，所述的一轴模块（1）安装在底座（7）上，一轴电机（101）通过一轴减速机（102）连接一轴轴承（104），所述的二轴模块（2）的二轴电机（201）通过二轴减速机（202）连接手臂（204）的下端，所述的三轴模块（3）的三轴电机（301）通过三轴减速机（302）连接手臂（204）的上端，所述的三轴减速机（302）固定在三轴支架（303）下端，所述的四轴模块（4）的四轴电机（401）通过四轴减速机（402）连接四轴颈芯（404），所述的四轴减速机（402）固定在四轴支架（403）上，所述的五轴模块（5）的五轴电机（501）通过五轴减速机（502）连接六轴支架（603）下端，所述的六轴模块（6）的六轴电机（601）通过六轴减速机（602）连接六轴输出盘（604），六轴输出盘（604）上设有执行器（605），所述的六轴减速机（602）固定在六轴支架（603）上端。

2.根据权利要求1所述的模块化六轴机器人，其特征在于：所述的一轴模块（1）的一轴减速机（102）和一轴轴承（104）通过一轴轴承芯（103）连接。

3.根据权利要求1所述的模块化六轴机器人，其特征在于：所述的二轴模块（2）的二轴支架（203）的纵截面呈“丄”字形，上端连接二轴减速机（202），下端固定在一轴轴承（104）上。

4.根据权利要求1所述的模块化六轴机器人，其特征在于：所述的三轴模块（3）的三轴支架（303）和四轴模块（4）的四轴支架（403）连接，纵截面呈反向“F”字形。

5.根据权利要求1所述的模块化六轴机器人，其特征在于：所述的五轴模块（5）的五轴支架（503）呈“U”字形，五轴支架（503）固定在四轴颈芯（404）上。

6.根据权利要求1所述的模块化六轴机器人，其特征在于：所述的六轴模块（6）的六轴支架（603）的纵截面呈反向倒“L”字形。