[实用新型]自动分杯机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及饮品设备技术领域，具体涉及一种将层叠杯子分离的自动分杯机构。

背景技术

餐饮行业开始走向自动化，如咖啡，冰淇淋，饮料等，在这些过程中都涉及到取杯子的流程。

现有自动化分杯方法或机构主要包括如下两种：(1)一叠数十个杯子放置在弹片卡槽上，机构直接从下面抓取杯子往下拉，从而取出杯子；(2)公开号为CN205034794U实用新型公开了一种分杯机构，包括支撑架体、安装在所述支撑架体右侧的电机、位于所述支撑架体上方的储杯桶、开设在所述储杯桶内的两个储杯腔、放置在储杯腔内并堆叠在一起的药杯、以及四个分杯螺柱，所述分杯螺柱由电机通过第二传送皮带带动，电机转动一周，分杯螺柱也转动一周，且这四个分杯螺柱的动作是同步的，每两个分杯螺柱和储杯桶共同支撑一个药杯。

而数十个杯子层叠放置，杯子之间本身叠的比较紧，并且各个杯子间的松紧不一，采用弹片卡槽方式，抓取杯子的机构取杯子时，同样的位置，同样的夹紧力，取出的杯子有时候1个，有时候2个，也有3个4个，而采用螺柱分杯方式，由于杯子受力点面积小，杯子叠的比较紧时极易造成杯子边缘或杯口的损坏，造成成本浪费，影响销售。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种自动分杯机构，以解决现有分杯机构抓取杯子不准确、抓取杯子易损坏的问题。

具体方案如下：自动分杯机构，用于层叠杯子的逐步取出，包括固定基板以及第一、第二杯子夹持装置，该第一、第二杯子夹持装置分别包括第一、第二卡爪以及第一、第二驱动元件，该第一、第二驱动元件分别对应驱动第一、第二卡爪闭合或打开，以实现对杯子的夹紧或释放；其特征在于：该固定基板上还安装有移位装置，该第一、第二杯子夹持装置被该固定基板和移位装置分别安装，通过该第一、第二杯子夹持装置能在移位装置的驱动下靠近或远离，以及通过该第一、第二卡爪能在该第一、第二驱动元件驱动下闭合或打开，以实现将层叠杯子被逐步取出。

进一步的，该第一、第二卡爪为同轴线设置。

进一步的，所述的第一卡爪包括两相对设置的爪臂，该爪臂靠近层叠杯子的一侧设有薄片状的凸台；第一卡爪卡紧，该凸台插入相邻两杯子的环沿之间，以起到单独释放第一卡爪下的杯子的效果。

进一步的，还包括传感器，该传感器与第二卡爪分别设置于第一卡爪两侧，以检测移动至第一卡爪处的杯子是否被取出。

进一步的，还包括导向桶，该导向筒与第一卡爪、第二卡爪同轴设置，该导向筒包括一中空通孔，以实现对层叠杯子的定位导向作用。

进一步的，所述移位装置行程等于层叠杯子上两杯子间距，进而实现了杯子逐个分离的技术效果。

进一步的，所述的第一、第二驱动元件、位移装置均为气缸。

本实用新型工作原理为：层叠杯子中每个杯子之间有一个一样的间距，第一、第二卡爪用于夹持层叠杯子，移位装置用于调整第一、第二卡爪间距；取杯的状态是，第一卡爪卡在最下面一个杯子与倒数第二个杯子之间，机构中间的杯子夹紧机构也处于夹紧状态，最下面一个杯子只受到杯子间的压紧力而不会掉下，然而其他杯子都被夹紧卡住，此时取走最下面一个杯子，将不会对上面杯子造成任何影响；杯子取走后，第二卡爪松开，第一卡爪保持夹持状态不松开，移位装置带着层叠杯子下降一个杯子间距的距离，第二卡爪夹紧，第一卡爪松开，而后移位装置带动第一卡爪上升一个杯子间距的距离，第一卡爪夹紧，恢复到取杯状态；传感器检测杯子是否已经用完。

本专利在杯子的固定上采用卡爪机构，夹紧力稳定，取杯不干扰，分杯数量稳定；且有卡爪结构夹持杯子，其接触面积大，避免了取杯子的过程中对杯子的损坏，以解决了现有分杯机构抓取杯子不准确、抓取杯子易损坏的问题。

附图说明

图1示出了自动分杯机构实施例结构示意图；

图2示出了图1侧视图；

图3示出了图1爆炸视图；

图4示出了图1盛装层叠杯子后的结构示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。