[实用新型]一种林果采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及采摘装置技术领域，尤其涉及一种林果采摘机。

背景技术

果园收获作业是生产过程中最重要的环节之一。传统的人工采收劳动强度大且用工量大。为了提高采收效率，降低采收的成本，经过几年的发展，国内外设计了几种采摘机。一种是手握式采摘节，其利用高频振荡的震动频率能使果实快速从树上掉下来，此种采摘机虽然不是用杆子敲打，但是仍然要用手一点一点地接触果树的上部，且杆子的长度固定不变，采摘高度有限，因此其采摘效率仍然不高。另一种采摘机的位置不变时，不能同时对果树采摘机的正前方、左侧或右侧的果树进行夹持、振动、采摘林果，如果正前方的果树采摘结束，需要再对左侧或右侧的果树采摘，必须调整装有果树振摇装置的拖拉机的位置和朝向，才能对各个方向的果树进行夹持、振动和采摘，此种方式费时、费力，会直接影响林果的采摘效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可全方位采摘果实的林果采摘机，不仅省时、省力，而且采摘效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种林果采摘机，包括机架、转轴、转动件、滑动件、连接件和采摘机构，所述转轴可转动地设置在所述机架上，所述转动件可转动地设置在所述转轴上，所述滑动件可滑动地设置在所述转动件上，所述采摘机构包括壳体、振动机构和夹持机构，所述振动机构和夹持机构分别设置在所述壳体上，所述滑动件通过所述连接件与所述壳体连接。

进一步地，所述振动机构包括第一偏心块和第二偏心块，所述第一偏心块和第二偏心块分别设置在所述壳体上，第一偏心块和第二偏心块对称设置。

进一步地，所述夹持机构包括第一夹板、第二夹板和两组驱动组件，所述第一夹板和第二夹板分别与两组所述驱动组件一一对应连接，第一夹板和第二夹板分别包括首部和尾部，第一夹板的首部与第一夹板的尾部可转动连接，第二夹板的首部与第二夹板的尾部可转动连接，驱动组件包括第一液压缸、第二液压缸、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，第一液压缸的一端可转动地设置在壳体上，第一液压缸的另一端与所述第一连接杆的一端可转动连接，第二连接杆的一端与第一连接杆的另一端可转动连接，第二连接杆的另一端设置在第一夹板或第二夹板的尾部，壳体与第一连接杆和第二连接杆的连接处连接，第三连接杆的一端设置在第一夹板或第二夹板的尾部，第二液压缸的一端设置在第三连接杆的另一端，第二液压缸的另一端设置在第一夹板或第二夹板的首部。

进一步地，还包括保护层，所述第一夹板朝向所述第二夹板的一侧设有所述保护层，所述第二夹板朝向所述第一夹板的一侧设有所述保护层。

进一步地，还包括第一驱动件、第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一驱动件设置在机架上，所述第一锥齿轮与所述第一驱动件传动连接，所述第二锥齿轮设置在所述转轴上，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

进一步地，还包括第二驱动件和第三驱动件，第二驱动件驱动转动件转动，所述第三驱动件驱动所述滑动件沿所述转动件滑动。

进一步地，还包括液压泵，所述第二驱动件和第三驱动件分别为液压缸，第二驱动件和第三驱动件分别与所述液压泵管路连接，第二驱动件的一端设置在所述转轴上，第二驱动件的另一端设置在所述转动件上。

进一步地，所述转动件上设有滑槽，所述滑动件可滑动地设置在所述滑槽中。

进一步地，还包括轴套，所述轴套设置在所述机架上，所述转轴设置在所述轴套内。

本实用新型的有益效果在于：转轴可转动地设置，转轴转动可带动转动件旋转，从而使得采摘机构可进行360度旋转，转动件可转动地设置在转轴上，转动件转动时，可调节采摘机构的高度，滑动件可滑动地设置在转动件上，滑动件滑动时，可带动采摘机构进行伸缩；本实用新型的林果采摘机通过上述结构的配合，使得采摘机构可进行升降、旋转和伸缩，从而可实现林果采摘机的全方位采摘，不仅省时、省力，而且采摘效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的林果采摘机的主视图；

图2为本实用新型实施例的林果采摘机的俯视图；

图3为本实用新型实施例的林果采摘机的采摘机构的俯视图。

标号说明：