[实用新型]一种上法兰厚度自动检测设备

权利要求书

1.一种上法兰厚度自动检测设备，其特征在于：包括有机架（1），所述机架（1）的左侧设置有自动供料装置（2），右侧连接有用于排列放置上法兰的排列架（3），所述机架（1）上从左至右依次设置有转移装置（4）、用于定位上法兰的检测辅助工装（5）以及用于翻转上法兰的自动翻转装置（6），所述检测辅助工装（5）的上方设置有厚度检测仪（7）；所述转移装置（4）包括有用于夹取上法兰的夹取机构（41）、气动手指（42），所述夹取机构（41）位于自动供料装置（2）上方并且连接有用于驱动其左右移动的第一气缸（43），所述气动手指（42）设置在夹取机构（41）右侧，所述气动手指（42）连接有驱动其转动的第一电机（44）。

2.根据权利要求1所述的一种上法兰厚度自动检测设备，其特征在于：所述检测辅助工装（5）后侧设置有推料机构，所述推料机构包括横向的滑轨（81），所述滑轨（81）连接有沿其滑动的推料气缸（82）。

3.根据权利要求2所述的一种上法兰厚度自动检测设备，其特征在于：所述自动翻转装置（6）包括有驱动装置（61）、转轴（62）、用于叉装上法兰的工装夹具（63）以及轴承座（64），所述转轴（62）连接于驱动装置（61），所述工装夹具（63）固定连接于转轴（62），所述转轴（62）的端部通过轴承连接在轴承座（64）上；所述工装夹具（63）包括底板（631）和设置在底板（631）上端面的压板（632），所述底板（631）设置有与上法兰的颈部相适配的U型槽（6311），所述压板（632）与底板（631）之间形成与上法兰的法兰盘相适配的凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种上法兰厚度自动检测设备，其特征在于：所述检测辅助工装（5）包括有固装底板（51），所述固装底板（51）上依次连接有基座（52）、面板（53），所述面板（53）的上端面设置有至少三个周向均布的支撑柱（531），所述支撑柱（531）的上端面位于同一平面，所述固装底板（51）、基座（52）与面板（53）的中心设置有贯通的容置凹槽（532），所述容置凹槽（532）与上法兰的颈部相适配，所述容置凹槽（532）中设置有顶块（54），所述顶块（54）连接有驱动其上下移动的气缸。

5.根据权利要求1所述的一种上法兰厚度自动检测设备，其特征在于：所述自动供料装置（2）包括有转盘（21）以及立式提升机构（22），所述转盘（21）的边缘设置有多个用于叠放上法兰的立柱（211），所述立柱（211）凸出至转盘（21）外部，所述转盘（21）连接有伺服电机；所述立式提升机构（22）设置在转盘（21）的侧边，所述立式提升机构（22）包括有推板（221），所述推板（221）连接有用于驱动其上下移动的气缸，所述推板（221）设置有与所述立柱（211）相匹配的让位凹槽（2211），所述推板（221）向上移动推动立柱（211）上的上法兰向上移动。

6.根据权利要求1所述的一种上法兰厚度自动检测设备，其特征在于：所述机架（1）的右端设置有连接于排列架（3）的输送机构，所述输送机构包括有纵向的导轨（91）以及滑动连接于导轨（91）上的滑槽（92）；所述排列架（3）设置有五条排列槽（31），所述排列槽（31）、滑槽（92）与上法兰的法兰盘直径相适配。