[实用新型]电芯翻转上料机构

权利要求书

1.电芯翻转上料机构，其特征在于：包括固定板（1），所述固定板（1）的表面滑动安装有滑块连接板（203），所述固定板（1）上固设有用于驱动滑块连接板（203）相对固定板（1）作上下相对移动的升降动力机构，所述滑块连接板（203）上固设旋转动力机构（3），所述旋转动力机构（3）的输出端连接旋转机构（4），所述旋转机构（4）包括转动安装板（400）和两个吸料单元，所述两个吸料单元分别安装在转动安装板（400）的上表面和下表面，所述旋转动力机构（3）能实现两个吸料单元分度旋转180°。

2.如权利要求1所述的电芯翻转上料机构，其特征在于：所述升降动力机构为升降气缸（200）。

3.如权利要求1所述的电芯翻转上料机构，其特征在于：所述旋转动力机构包括旋转气缸（300）、气缸座（301）、联轴器（302）、旋转轴（303）、轴承座（304），其中，所述旋转气缸（300）固设于与固定板（1）固定的第一底板（306）上表面，所述轴承座（304）内部转动安装有旋转轴且所述旋转轴的一端通过联轴器（302）连接于旋转气缸（300）的输出轴，所述旋转轴另一端与转动安装板（400）相连。

4.如权利要求1所述的电芯翻转上料机构，其特征在于：所述两个吸料单元呈对称分布，所述吸料单元包括吸盘底座（401）、吸盘（402），其中，所述吸盘（402）固定安装于吸盘底座（401）外表面上。

5.如权利要求4所述的电芯翻转上料机构，其特征在于：所述转动安装板（400）上固设至少两组轴承支架（406），所述轴承支架（406）内部设有直线轴承（404），导杆（403）滑动安装在直线轴承（404）中，所述导杆（403）两侧分别套设有弹簧（405），所述弹簧（405）的一端与直线轴承（404）端面相抵，所述弹簧（405）的另一端与吸盘底座（401）相抵。

6.如权利要求5所述的电芯翻转上料机构，其特征在于：在第一底板（306）的底部边缘设有挡板（5），所述固定板（1）的顶部和固定板（1）下侧面分别安装有安装座（6），所述挡板（5）和安装座（6）为同侧相对设置，所述安装座（6）上安装有液压缓冲器（600）和止动螺栓（601）。