[实用新型]一种双轴仿真转台控制装置有效
| 申请号： | 201621164868.6 | 申请日： | 2016-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN206251006U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 苏璟;胡可狄;刘金荷 | 申请（专利权）人： | 北京新立机械有限责任公司 |
| 主分类号： | H02P7/18 | 分类号： | H02P7/18;G05B17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100039 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 仿真 转台 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种双轴仿真转台控制装置，包括工控机、PLC控制器、驱动器、电机和编码器，其特征在于：
所述工控机用于发送控制指令；
所述PLC控制器用于接受工控机发送的控制指令，并将所述控制指令进行处理和发送；
所述驱动器用于接受来自PLC控制器的信号实现对电机的驱动；
所述编码器用于采集转台位置信息；
所述工控机连接PLC控制器，PLC控制器分别连接驱动器和编码器，所述驱动器连接电机；所述PLC控制器、驱动器和电机构成闭环控制电路，所述闭环控制电路包括电流环控制电路、速度环控制电路和位置环控制电路，所述位置环控制电路设置于PLC控制器，速度环控制电路和电流环控制电路设置于驱动器。
2.根据权利要求1所述的双轴仿真转台控制装置，其特征在于：所述PLC控制器与编码器之间设置有数据采集卡，编码器将采用的转台位置信号送至数据采集卡，数据采集卡经数据反馈回PLC控制器。
3.根据权利要求1所述的双轴仿真转台控制装置，其特征在于：所述工控机通过编码器采集驱动器反馈的电机码盘值实现位置闭环控制。
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