[实用新型]多轴传动装置

权利要求书

1.一种多轴传动装置，其特征在于，包括驱动装置、与驱动装置传动连接的齿轮组、与齿轮组传动连接的至少三根传动轴；所述齿轮组包括多向传动齿轮组，所述传动轴分别与多向传动齿轮组的不同传动方向的输出齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的多轴传动装置，其特征在于，所述多向传动齿轮组包括三个小锥齿轮及三个大锥齿轮；一个大锥齿轮与一个小锥齿轮为一组且同一组的锥齿轮同轴相对；三组锥齿轮位于X、Y、Z三轴方向上，每个锥齿轮与另外两组的锥齿轮相互啮合；设有五根传动轴，包括一根主传动轴及四根副传动轴；所述主传动轴贯穿其中一组锥齿轮，所述副传动轴对应设于其余的四个锥齿轮的中心。

3.根据权利要求2所述的多轴传动装置，其特征在于，所述齿轮组还包括减速齿轮组，所述减速齿轮组的输入齿轮与所述驱动装置传动连接；所述输出齿轮与设于所述主传动轴的主齿轮相互啮合。

4.根据权利要求1所述的多轴传动装置，其特征在于，还包括分轴外壳，所述驱动装置、齿轮组及传动轴设于分轴外壳内，所述传动轴的输出端穿设出所述分轴外壳；所述分轴外壳设有电源接口，所述电源接口与所述驱动装置连接。

5.根据权利要求1所述的多轴传动装置，其特征在于，还包括外接电源装置，所述外接电源装置包括充电电池、充电电路、用于充电的USB接口、与所述电源接口匹配的电源插头；所述充电电路设有电源开关，所述电源插头与所述充电电路的正负极切换电路连接；所述外接电源装置与所述驱动装置连接。

6.根据权利要求4所述的多轴传动装置，其特征在于，所述分轴外壳对应每一个传动轴的输出端设有用于与外接部件连接的固定座，所述输出端贯穿对应的固定座。

7.根据权利要求5所述的多轴传动装置，其特征在于，所述外接电源装置还包括电源主壳体及USB壳体，所述电源接口设于所述电源壳体，所述USB接口设于所述USB壳体；所述USB壳体可逐级转动地铰接在所述电源主壳体。

8.根据权利要求7所述的多轴传动装置，其特征在于，所述电源开关设于所述USB壳体铰接于所述电源主壳体的一端。

9.根据权利要求7所述的多轴传动装置，其特征在于，所述USB壳体的两侧设有铰轴，所述USB壳体通过铰轴铰接在所述电源主壳体；所述铰轴的末端设有大于轴径的台阶，所述台阶置于所述电源主壳体的内腔；所述台阶的旁侧设有三条铰轴直边，所述内腔对应所述台阶设有弹片，所述弹片与其中一铰轴直边相贴。

10.根据权利要求7所述的多轴传动装置，其特征在于，所述电源主壳体设有一用于藏入所述USB壳体的配合凹位，所述配合凹位位于所述USB壳体的转动轨迹上。