[实用新型]一种非接触供电的AGV车行走系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业物流输送自动化技术领域，尤其是一种非接触供电的AGV车行走系统。

背景技术

当前，AGV车广泛运用于工业流水线生产中，给生产厂家带来了极大的便利。对于非接触供电的AGV车而言，在AGV车运行使用之前，首先在工业厂房铺设两根初级电缆，初级电缆连接初级变频单元，并用于向AGV车提供工作电源并作为AGV车的行走路径，在AGV车上装有拾电系统和位于底盘前、后侧的左舵轮、右舵轮以及至少两个辅助万向轮，其中拾电系统包括拾电器和整流模块以及降压单元，初级电缆和拾电器分别相当于变压器的初级、次级线圈，拾电器从初级电缆上取得的电能进行整流和降压处理后，分别为AGV车上的行走控制系统和左、右舵轮提供工作电源。

在实际工作中发现，初级电缆和拾电器的相对位置对拾电系统的输出功率是有影响的。当拾电器位于初级电缆的正上方时（两根初级电缆的正中间的上侧），拾电器的取电效果最佳；由于AGV车在行走过程中受到干扰而偏离两根初级电缆时，即当拾电器不处于两根初级电缆的正中间，并与两根初级电缆产生横向偏移时，拾电系统的输出功率降低，从而会导致AGV车减速，甚至因严重偏离初级电缆而停止运行，这也会导致后续的AGV车无法正常运行，进而严重影响整个工业流水线的正常运行。

发明内容

本实用新型的目的就是要提供一种非接触供电的AGV车行走系统，以解决因AGV车与初级电缆产生横向偏移，而导致AGV车减速、甚至停止运行，对整个工业流水线的正常运行产生严重影响的问题。

本实用新型的具体方案是：一种非接触供电的AGV车行走系统，包括拾电系统、行走控制系统、安装在AGV车底盘前、后侧的左舵轮、右舵轮以及至少两个辅助万向轮，拾电系统由安装在底盘上的拾电器和整流模块以及降压单元组成，其中拾电器输出的交流电依次通过整流模块、降压单元的整流和降压后，分别为行走控制系统和左、右舵轮提供工作电源；其特征是：所述行走控制系统包括MCU处理器和两个磁导航传感器以及安装在底盘上的横向舵轮，其中两个磁导航传感器安装在拾电器前、后两侧的底盘上；MCU处理器根据两个磁导航传感器实时检测到的初级电缆的磁场强度信息以控制左、右舵轮沿着初级电缆行走；在整流模块的输出端设有电压采样电路，电压采样电路将采样到的电压信息实时反馈给MCU处理器，MCU处理器实时控制横向舵轮的行走动态，调整拾电器与初级电缆之间的横向偏移距离，使得拾电器维持在初级电缆的正上方。

本实用新型中所述拾电器包括至少两块呈并排布置的车载取电板；所述降压单元包括DC/DC转换器A、B和蓄电池，其中DC/DC转换器A的输入侧连接整流模块，输出侧对应连接蓄电池，并在输出侧的正极端串联有二极管，蓄电池通过DC/DC转换器B给行走控制系统和左、右舵轮提供工作电源。

本实用新型中所述MCU处理器连接声光报警器。

本实用新型结构简单、设计巧妙，实现了对AGV车行走的精确控制，使得AGV车在行走时拾电器始终维持在初级电缆的正上方，确保了整个工业流水线的正常运行，可广泛应用于汽车、轻工、物流等行业的现代化输送线中。

附图说明

图1是本实用新型的控制结构框图；

图2是本实用新型中AGV车的仰视结构示意图。

图中：1—底盘，2—左舵轮，3—右舵轮，4—辅助万向轮，5—拾电器，6—整流模块，7—降压单元，8—MCU处理器，9—磁导航传感器，10—横向舵轮，11—初级电缆，12—初级变频单元，13—电压采样电路，14—DC/DC转换器A，15—DC/DC转换器B，16—蓄电池，17—二极管，18—声光报警器。

具体实施方式