[实用新型]一种微耕机

权利要求书

1.一种微耕机，包括机架(1)，机架(1)设有发动机(2)、动力输出装置(4)和行走轮(3)，发动机(2)通过离合器(16)、变速箱(11)驱动行走轮(3)，离合器(16)设有离合器拨杆(17)，变速箱(11)设有档位拨杆(13)，机架(1)的前端设有转向装置，发动机(2)设有油门控制装置、火花塞(41)、磁感应高压线圈(52)、起动机(M5)和油门拉杆(27)，起动机(M5)设有启动器吸拉线圈(KM11)，离合器(16)设有离合器控制装置，变速箱(11)设有挂档控制装置，其特征在于：所述转向装置包括电源、转向轴套(6)、转向摆臂(9)和第3电动推杆，第3电动推杆包括第3电机(M3)、第3推杆主体(10)和第3推杆(24)，第3推杆主体(10)与机架(1)相铰接，转向轴套(6)与机架(1)相固定，转向轴套(6)套有转向轴(7)，转向轴(7)的下端设有转向轮(5)，转向摆臂(9)的一端与转向轴(7)相固定，转向摆臂(9)的另一端与第3推杆(24)的末端相铰接，通过第3推杆(24)相对第3推杆主体(10)的伸缩实现转向轮(5)的转向，由遥控装置通过第3电机(M3)控制第3推杆(24)的伸缩。

2.根据权利要求1所述一种微耕机，其特征在于：挂档控制装置包括第1电动推杆，第1电动推杆包括第1电机(M1)、第1推杆主体(12)和第1推杆(25)，第1推杆主体(12)与变速箱(11)相铰接，第1推杆(25)的末端与档位拨杆(13)相铰接，通过第1推杆(25)相对第1推杆主体(12)的伸缩实现挂档或摘档，由遥控装置通过第1电机(M1)控制第1推杆(25)的伸缩。

3.根据权利要求1所述一种微耕机，其特征在于：离合器控制装置包括第2电动推杆，第2电动推杆包括第2电机(M2)、第2推杆主体(19)和第2推杆(26)，第2推杆主体(19)与发动机(2)相铰接，第2推杆(26)的末端与离合器拨杆(17)相铰接，通过第2推杆(26)相对第2推杆主体(19)的伸缩实现动力的传递或断开，由遥控装置通过第2电机(M2)控制第2推杆(26)的伸缩。

4.根据权利要求1所述一种微耕机，其特征在于：油门控制装置包括第4电机(M4)、第4电机(M4)的输出轴装有绕线轮(21)，绕线轮(21)的圆周环绕有绕线槽，绕线槽环绕有油门拉线(22)，油门拉线(22)与油门拉杆(27)相连接，通过第4电机(M4)的正转或反转实现加油或减油，由遥控装置控制第4电机(M4)的正转或反转。

5.根据权利要求1、2、3或4所述一种微耕机，其特征在于：遥控装置包括遥控器(30)、接收器(39)和控制器(53)，遥控器(30)设有发动机启动按键(31)、发动机熄火按键(32)、左转向按键(33)、右转向按键(34)、发动机加油按键(35)、发动机减油按键(36)、挂档按键(37)、摘档按键(38)；接收器(39)连接有左转向控制线(42)、右转向控制线(43)、加油控制线(44)、减油控制线(45)、挂档控制线(46)、摘档控制线(47)、发动机起动线(48)、发动机熄火线(49)，控制器(53)设有左转向继电器(KM7)、右转向继电器(KM8)、加油继电器(KM9)、减油继电器(KM10)、挂档继电器(KM1)、摘档继电器(KM2)、离合分离继电器(KM3)、前进挡继电器(KM4)、空挡继电器(KM5)、离合复位继电器(KM6)、发动机熄火继电器(KM12)，以及离合分离行程开关(SQ1)、前进档行程开关(SQ2)、空档行程开关(SQ3)、离合复位行程开关(SQ4)。

6.根据权利要求5所述一种微耕机，其特征在于：在所述微耕机上还设有发动机手动起动按钮(50)和发动机手动熄火开关(51)；按下发动机手动起动按钮(50)，接通所述启动器吸拉线圈(KM11)，所述启动器吸拉线圈(KM11)闭合，起动机(M5)带动发动机起动；按下发动机手动熄火开关(51)，接通发动机熄火继电器(KM12)，发动机熄火继电器(KM12)闭合，磁感应高压线圈(52)不产生脉冲电压给火花塞(41)，发动机(2)熄火。