[实用新型]一种多旋翼无人机的机架

权利要求书

1.一种多旋翼无人机的机架，其特征在于，所述机架包括：

中心件，其包括一个多边形盘及与所述多边形盘一体成型的多个管夹，所述多边形盘包括内部中空的腔体；

多组机臂，每组所述机臂包括至少两个第一机臂和连接于所述至少两个第一机臂的一端的第二机臂，所述第一机臂和第二机臂均设置为管状结构，并且所述至少两个第一机臂的另一端插入所述管夹中；以及

多对电机座，每对所述电机座分别固定在所述第二机臂的两端，用于固定多旋翼无人机的电机。

2.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述管夹对应于所述多边形盘的多个边交替设置，所述管夹设置为对应于所述至少两个第一机臂的另一端的间距的至少两个圆管。

3.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述至少两个第一机臂的一端分别通过T型连接件与所述第二机臂连接，所述T型连接件包括：

一对第一连接件，对称布置，其中所述第一连接件由中心轴线在同一平面内且成一定角度的第一圆弧薄壁和第二圆弧薄壁相交而成为一体，其一端沿第二圆弧薄壁的轴向方向设置有一个缩口，所述缩口能够插入所述第一机臂的内部，而所述第二机臂能够插入由一对第一圆弧薄壁组成的内部空间；和

一对第二连接件，所述第二连接件设置为圆弧薄壁，所述一对第二连接件对称地固定在所述一对第一连接件的设置有缩口的一端外侧。

4.根据权利要求3所述的机架，其特征在于，所述第一连接件的第一圆弧薄壁的一端向外延伸而形成有第一法兰式连接耳，所述第二连接件的两端分别向外延伸而形成有第二法兰式连接耳，所述第一法兰式连接耳和第二法兰式连接耳分别设置有多个通孔。

5.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述第一机臂的长度尺寸设置为轴距的0.1～0.5倍。

6.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述至少两个第一机臂的间距设置为轴距的0.1～0.4倍。

7.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述第二机臂的长度尺寸设置为轴距的0.2～0.8倍。

8.根据权利要求1至7任一项所述的机架，其特征在于，所述多边形盘包括对称设置的两个多边形盘半部，所述管夹由两个对称设置的管夹半部组成，所述多个管夹半部设置为沿所述多边形盘半部的外缘向外延伸，所述管夹半部设置为对应于所述至少两个第一机臂的另一端的间距的至少两个半圆管。

9.根据权利要求8所述的机架，其特征在于，所述多组机臂和所述中心件采用连续纤维增强塑料制成。

10.根据权利要求8所述的机架，其特征在于，所述多组机臂的横截面为圆形或者多边形。