[实用新型]具有旋转致动系统的磁性联接装置

说明书

技术领域

本公开涉及诸如磁性工具基座、磁性固定件以及磁性升降机之类的磁性联接装置，并且更具体地涉及通过旋转致动系统而启用或停用的磁性联接装置。

背景技术

磁性联接装置包括将工具相对于工件进行定位的磁性工具基座、将第一工件相对于第二工件进行保持的磁性固定件以及将工件联接至用于使工件从第一位置运动到第二位置的升降装置的磁性升降机。示例性的升降装置包括机械臂。一些常规的磁性联接装置能够在启用状态(on-state)与停用状态(off-state)之间切换，在启用状态下，磁性联接装置提供足够的外部磁场以将工件联接至磁性联接装置，在停用状态下，磁性联接装置的外部磁场减小以促使工件与磁性联接装置分离。美国专利No.7,161,451中示出了示例性的常规可切换磁性联接装置。

期望对上述磁性联接装置进行改进。

实用新型内容

在本公开的示例性实施方式中，提供了一种磁性联接装置。该磁性联接装置包括：壳体；由壳体支承的第一盘板；由壳体支承的第二盘板，第二盘板包括旋转接合部；以及联接至第二盘板的旋转接合部以使第二盘板相对于第一盘板旋转的旋转致动器。第一盘板包括：间隔开的多个第一永磁体部，该多个第一永磁体部各自具有北极侧和南极侧；以及插置在多个第一永磁体部的相邻永磁体部之间的多个第一极部。第一盘板包括相等数目的永磁体部和极部。多个第一永磁体部布置成使得多个第一极部中的每个极部各自是下述两者中的一者：与多个第一永磁体部的两个永磁体部的北极侧相邻的北极部；以及与多个第一永磁体部的两个永磁体部的南极侧相邻的南极部。第二盘板包括：间隔开的多个第二永磁体部，该多个第二永磁体部各自具有北极侧和南极侧；以及插置在多个第二永磁体部的相邻永磁体部之间的多个第二极部。第二盘板包括相等数目的永磁体部和极部。多个第二永磁体部布置成使得多个第二极部中的每个极部均是下述两者中的一者：与多个第二永磁体部的两个永磁体部的北极侧相邻的北极部；以及与多个第二永磁体部的两个永磁体部的南极侧相邻的南极部。旋转致动器使第二盘板相对于第一盘板在(a)第一状态与(b)第二状态之间旋转，在第一状态下，第一盘板的南极部与第二盘板的南极部相邻并且第一盘板的北极部与第二盘板的北极部相邻，在第二状态下，第一盘板的南极部与第二盘板的北极部相邻并且第一盘板的北极部与第二盘板的南极部相邻。

在一个示例中，磁性联接装置的旋转致动器是气动致动器。在另一示例中，磁性联接装置的旋转致动器是电动马达。

在另一示例中，在磁性联接装置中，第二盘板的间隔开的多个第二永磁体部布置成使得间隔开的多个第二永磁体部中的每个永磁体部的纵向范围从第二盘板的中央径向面向外延伸，从而使第二盘板具有：包括第二盘板的中央并且以第一边界由间隔开的多个第二永磁体部中的每个永磁体部的内部范围界定的第一邻接区域；与第一邻接区域共用第一边界并且以第二边界由间隔开的多个第二永磁体部中的每个永磁体部的外部范围界定的第二邻接区域；以及与第二邻接区域共用第二边界并且由第二盘板的外部范围界定的第三邻接区域。在该示例的变型中，第二盘板的旋转接合部定位在第二盘板的第一邻接区域内。在其另一变型中，第二盘板的旋转接合部定位在第二盘板的第二邻接区域内。在又一变型中，第二盘板的旋转接合部定位在第二盘板的第三邻接区域内。在再一变型中，第二盘板的旋转接合部定位在第二盘板的第一邻接区域、第二盘板的第二邻接区域、第二盘板的第三邻接区域中的至少两个邻接区域内。

在根据前述示例中的任一示例的另一示例中，旋转接合部在第二盘板中包括孔。在根据前述示例中的任一示例的又一示例中，旋转接合部包括在间隔开的多个第二永磁体部的上方延伸的突出部。在根据前述示例中的任一示例的再一示例中，旋转接合部包括多个齿轮齿。在根据前述示例中的任一示例的进一步的示例中，旋转接合部包括齿轮。

在根据前述示例中的任一示例的另一示例中，旋转致动器的旋转轴线相对于第二盘板的旋转轴线成角度。在其变型中，旋转致动器的旋转轴线垂直于第二盘板的旋转轴线。在另一变型中，旋转致动器的旋转轴线平行于第二盘板的旋转轴线。在又一变型中，旋转致动器的旋转轴线与第二盘板的旋转轴线对准。在再一变型中，旋转致动器的旋转轴线定位在第二盘板的第一邻接区域内。在进一步的变型中，旋转致动器的旋转轴线定位在第二盘板的第二邻接区域内。在更进一步的变型中，旋转致动器的旋转轴线定位在第二盘板的第三邻接区域内。在更进一步的变型中，旋转致动器的旋转轴线定位在壳体的竖向边界内并且与第二盘板处于非重叠关系。