[实用新型]防撞移液针

说明书

技术领域

本实用新型涉及试剂传输领域，更具体地说，涉及一种防撞移液针。

背景技术

在疾控、食品安全、生物等研究领域的生物活性物质提取装置中，通常需要采用移液针来实现任意位置试剂的快速传输。而为了避免机械臂在运行过程中移动不精确，而导致移液针与试剂存储容器发生碰撞，进而损坏仪器，现有技术中通常采用弹簧连接移液针和机械臂来缓冲移液针与试剂存储容器之间的碰撞。但是，这种技术方案在碰撞发生后，机械臂的移动不会停止，当机械臂的运动偏移超过一定程度以后，仪器的损坏不可避免，防撞性能不佳。

因此，需要一种新的防撞移液针，实现对移液针碰撞的实时检测，提高防撞性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防撞移液针，旨在解决现有技术中移液针碰撞无法实时检测，防撞性能不佳的问题。

一种防撞移液针，包括固定套管、针管座、针管和光电开关；

所述固定套管沿轴向设有第一通孔；

所述针管座为柱状结构，且沿轴向设有用于穿设针管的第二通孔；

所述光电开关固定在所述固定套管侧壁上，所述光电开关的发射端和接收端之间形成U形开口，所述U形开口朝向所述第一通孔；

所述针管座活动卡设在所述第一通孔内，且侧壁上设有遮挡片，当遮挡片朝所述光电开关移动时，遮挡片穿入U形开口遮挡所述光电开关发射端和接收端之间的信号。

优选的，所述移液针还包括复位弹簧和针管座固定件；所述复位弹簧沿轴向平行套设于针管座和固定套管之间，所述复位弹簧两端分别抵触于所述针管座和固定套管上；所述针管座固定件用于将所述针管座活动卡设在所述固定套管的第一通孔内。

优选的，所述针管座底部设有沿径向朝外延伸的凸缘，所述凸缘抵触复位弹簧底端，所述固定套管内壁上设有抵触所述复位弹簧顶端的抵触件。

优选的，所述固定套管还包括安装部，所述安装部包括一个沿轴向设置的固定壁以及两个与所述固定套管侧壁相切且垂直于所述固定壁的连接壁。

优选的，所述安装部的一个连接壁上设有贯穿的第一收容槽，所述第一收容槽的延伸方向位于所述固定套管的轴线上，且平行所述固定壁，所述第一收容槽用于收容所述光电开关。

优选的，所述固定套管内侧壁上还开设有收容遮挡片的第二收容槽，所述第二收容槽与所述光电开关的U形开口沿固定套管轴向贯通。

优选的，所述针管座底部设有和第二通孔贯通的第一圆柱形凹槽；所述移液针还包括针管固定头和针管锁紧套；所述针管固定头为沿轴向设有第三通孔的柱状结构，且包括第一锥形末端；所述针管锁紧套为沿轴向设有第四通孔的柱状结构，且设有与所述第一锥形末端相配合的贯通第四通孔的第一锥形凹槽；所述针管依次穿过所述第四通孔、第三通孔、直至顶端插入第二通孔内；所述针管固定头设于所述第一圆柱形凹槽内且所述第一锥形末端朝向第一圆柱形凹槽的开口；所述针管锁紧套侧壁与第一圆柱形凹槽侧壁连接，且所述第一锥形凹槽收容所述第一锥形末端。

优选的，所述针管座顶部设有第二圆柱形凹槽；所述移液针还包括软管固定头、软管锁紧套和移液软管；所述软管固定头为沿轴向设有第五通孔的柱状结构，且包括第二锥形末端；所述软管锁紧套为沿轴向设有第六通孔的柱状结构，且设有与所述第二锥形末端相配合的贯通第六通孔的第二锥形凹槽；所述移液软管穿设于所述针管内，且依次穿过所述第一通孔、第五通孔和第六通孔；所述软管固定头设于所述第二圆柱形凹槽内，且所述第二锥形末端朝向第二圆柱形凹槽的开口；所述软管锁紧套侧壁与针管座第二圆柱形凹槽侧壁连接，且第二锥形凹槽收容所述第二锥形末端。

优选的，所述针管固定头采用弹性材料制备。

优选的，所述防撞移液针还包括限位装置，所述限位装置包括分别设于所述针管座和固定套管上的凸起的限位块和与限位块对应的限位壁，所述限位块与所述限位壁相抵，用于阻挡所述针管座在所述固定套管内的周向运动。

本实用新型通过在固定套管侧壁上设置光电开关，在针管座侧壁上设置遮挡片，当遮挡片朝光电开关移动时，遮挡片遮挡光电开关发射端和接收端之间的信号，光电开关通过接线口的线路通知控制中心停止机械臂运动，防止移液针的进一步向上移动，从而提高防撞性能，避免移液针的损坏。

本实用新型的防撞移液针，其针管为可拆卸结构，在对不同的试剂进行转移时，仅需更换针管即可避免试剂之间的交叉污染，无需对整个移液针进行更换，降低了移液针的拆卸和安装难度。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例中移液针的剖面图。