[实用新型]桌面式焊锡机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种桌面式焊锡机器人。

背景技术

在以前，由于焊接技术一直停留在人工手动的焊锡机上，使用过程中热源温度偏低、能量不聚集，对于大截面和长焊缝工件的焊接的效果都不好。在工作方面，人们通常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至危害健康。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种桌面式焊锡机器人，其可有效代替人工，进行工件的焊接工作。

本实用新型是这样实现的：

一种桌面式焊锡机器人，包括支撑架体、高频加热数字式温控箱、Y轴平移工作台、焊锡组件、CCD对位装置、抽烟装置、X轴平移安装座以及触屏显示器，所述高频加热数字式温控箱及所述Y轴平移工作台分别安设于所述支撑架体的底座上，所述X轴平移安装座以及所述触屏显示器分别安设于所述支撑架体的顶侧，且所述触屏显示器的一侧与所述支撑架体的顶侧铰接连接，所述X轴平移安装座内置驱动所述焊锡组件沿Z轴运动的Z轴运动结构以及驱动所述焊锡组件绕Z轴转动的旋转运动结构，所述CCD对位装置及所述抽烟装置分别固设于所述X轴平移安装座上，且所述抽烟装置的抽烟口面向所述焊锡组件所在侧，所述触屏显示器分别与所述高频加热数字式温控箱、所述Y轴平移工作台、所 述焊锡组件、所述CCD对位装置、所述抽烟装置、所述X轴平移安装座电性连接。

作为上述桌面式焊锡机器人的改进，所述Y轴平移工作台包括工作台主体以及驱动所述工作台主体沿Y轴运动的Y轴运动结构。

作为上述桌面式焊锡机器人的改进，所述X轴平移安装座包括安装座主体以及驱动所述安装座主体沿X轴运动的X轴运动结构，所述Z轴运动结构及所述旋转运动结构分别内置于所述安装座主体内，所述CCD对位装置及所述抽烟装置分别固设于所述安装座主体上。

作为上述桌面式焊锡机器人的改进，所述CCD对位装置包括CCD镜头及LED光源。

作为上述桌面式焊锡机器人的改进，所述焊锡组件包括弧形角度调节座、固设于所述弧形角度调节座上的烙铁头以及自动破锡送锡控制装置，所述自动破锡送锡控制装置包括固设于所述X轴平移安装座上的控制装置主体以及连通所述控制装置主体的出锡管，所述出锡管的出口端固设于所述弧形角度调节座上，且所述出锡管的出口对准所述烙铁头。

作为上述桌面式焊锡机器人的改进，还包括安设于所述支撑架体的底座上的锡渣盒，所述锡渣盒上设置有万向吹气管及到位检测传感器，所述万向吹气管及所述到位检测传感器分别与所述触屏显示器电性连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的桌面式焊锡机器人，其可在三维空间里实现全方位调节，使焊接过程中不需作业员之手，便可将焊锡组件调整到想要的焊接位置，同时CCD对位装置能很好解决在焊锡过程中出现的偏差，以确保焊接过程的精确度。另外，其高频加热数字式温控箱主要采用高频涡流加热，升温补温快捷，同时采用数字式校温，温度调节方便快速，而其抽 烟装置可有效抽走焊接组件在焊接过程中产生的烟雾。同时，其还设置了与支撑架体的顶侧铰接连接的触屏显示器，使之可根据人视觉调节适合角度，以进行良好的人机交互，方便使用者的操控。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型桌面式焊锡机器人一种较佳实施例的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。