[实用新型]多角度拍摄支架及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及三维立体拍摄技术领域，尤其是涉及多角度拍摄支架及系统。

背景技术

在诸如三维立体显示技术中，为了从多个角度获取被拍摄物体，通常采用多台相机安装在一套固定的机械结构的方式来对物体进行拍摄。

相关技术中通常会采用由四个数码相机形成的相机矩阵对被拍摄物体进行拍摄，然而，这种方式可能存在如下问题：

(1)由于数码相机本身具有外壳，且外壳具有一定的尺寸，四个数码相机的镜头均位于数码相机的中间位置，极限情况下两个相邻的数码相机的镜头之间的距离最小为一个数码相机的外壳宽度，无法再进一步缩小，使机构尺寸无法进一步缩减，同时由于尺寸的限制，这种方式无法拍摄得到更加近距离的图像，导致最终得到的三维立体图像拍摄范围有限，无法得到近距离物体的三维立体图像。

(2)由于采用既有的相机加机械安装结构的方式，机械安装结构本身存在误差。同时，由于加工制造的不一致性以及相机的光轴、感光面与外壳之间存在几何尺寸的不一致性，导致最后的感光元件不能保证在同一水平面上，感光元件的光轴也不能保证相互平行，同时也不能保证组成一个标准的矩形结构。以上误差虽然可以通过事后标定做一些弥补，但误差的存在极大影响了三维计算的精度和准确性。

(3)采用上述方式需要数码相机个数较多，成本较为高昂。

针对上述现有的三维立体拍摄技术中对物体进行多角度拍摄的设备拍摄效果不佳且成本较为高昂的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供能够应用于三维立体拍摄技术中的多角度拍摄支架及系统，能够较好的进行多角度拍摄，且成本较低。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种多角度拍摄支架，包括：底座、支撑臂和设置于底座与支撑臂之间的连接部；支撑臂在连接部的作用下可与底座发生相对位置移动；支撑臂用于放置至少一个指定物，指定物固定于支撑臂或可沿支撑臂移动；指定物包括图像采集装置或被拍摄物；图像采集装置包括相机或显微镜。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，底座为平板状，连接部为旋转轴，支撑臂的一端与旋转轴的上端卡合，旋转轴带动支撑臂旋转。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，指定物为图像采集装置，支撑臂的另一端开设有用于固定图像采集装置的一个或多个卡位。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，指定物为被拍摄物，支撑臂的另一端设置有固定台，固定台用于放置被拍摄物。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，底座为两根平行放置的导轨，连接部包括两个底部设有滑 道的平移台，两个平移台分别设置在两根导轨上；支撑臂搭设在两个平移台之间，支撑臂随平移台在导轨上的移动而与导轨发生相对位置移动。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，指定物为图像采集装置，支撑臂上开设有用于固定图像采集装置的卡位，卡位的数量为一个或多个。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，支撑臂包括：支撑导轨和架设于支撑导轨上的滑板，滑板用于放置指定物。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，支撑导轨的数量为一个或多个，滑板的底部设置有与支撑导轨的数量相匹配的滑道，每个滑道分别与每个支撑导轨嵌合。

结合第一方面的第七种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，指定物为图像采集装置，滑板的上方设置有用于固定图像采集装置的卡位。

结合第一方面的第一种可能的实施方式或第四种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，支撑臂上设置有滑槽，指定物可通过滑槽沿支撑臂移动。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第十种可能的实施方式，其中，还包括一个或多个设置于所述支撑臂上的光电传感器；上述底座上还设置有一个或多个特征标识，光电传感器通过感应特征标识来确定指定物在移动过程中的位置。