[实用新型]实验室测试机台

说明书

技术领域

本实用新型属于机器视觉检测领域，具体涉及一种实验室测试机台。

背景技术

随着对质量和快速生产的不断增长的需求，外观检验和产品标识正变得越来越重要。其理由是不言而喻的：减少不合格品数量，提供合格的产品。这些要求源自ISO9000规范或其它产品责任规定。手工外观检验和产品标记太昂贵。同时意味着不近人情的单调工作。制造生产率持续增长也越来越不可能再进行手工检验。随着机器视觉对产品，尤其是表面光滑会反光的产品如金属产品进行质量检测，目前，传统的实验治具只能满足单一类型的相机夹取且角度和高度都无法调节，也无法满足不同产品的各种取像及打光要求，存在操作繁琐，精度无法掌握，尺寸无法量取等问题。

发明内容

本实用新型的发明目的是提供一种实验室测试机台，适用于各类相机和光源的安装固定和调节，满足不同尺寸产品的取像及打光要求，装卸简单方便。

为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种实验室测试机台，其包括水平测试平台、设于水平测试平台上的支架、设于支架上具有竖直方向自由度的相机固定组件和光源固定组件，所述相机固定组件设于光源固定组件上方，

所述相机固定组件包括第一转动机构和第一夹持机构，所述第一转动机构包括第一固定部和与该第一固定部转动连接的第一转动部，所述第一固定部经水平设置的伸缩套管连接到支架上，所述第一夹持机构固定在第一转动部上，

所述光源固定组件包括第二转动机构和第二夹持机构，所述第二转动机构包括安装到支架上的第二固定部和与该第二固定部转动连接的第二转动部，所述第二夹持机构固定在第二转动部上。

进一步地，所述支架上沿竖直方向设有相互平行的第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠和第二丝杠上端分别设有第一手轮和第二手轮，所述第一丝杠和第二丝杠上分别套设有第一滑块和第二滑块，所述第一固定部经水平设置的伸缩套管连接到第一滑块上，所述第二固定部固定在第二滑块上。

优选地，所述支架上位于第一丝杠和第二丝杠两侧分别设有沿竖直方向的第一导轨和第二导轨，所述第一滑块的两端设有与第一导轨和第二导轨相配合的第一导向槽，所述第二滑块的两端设有与第一导轨和第二导轨相配合的第二导向槽。

进一步地，所述第一夹持机构包括第一横梁主体、第一夹持部、第二夹持部、第三丝杠、第四丝杠、第一旋钮和第二旋钮，所述第一横梁主体固定在第一转动部上，所述第一横梁主体两端对称设有垂直于第一横梁主体长度方向的第一连接臂和第二连接臂，所述第三丝杠和第四丝杠分别穿设于第一连接臂和第二连接臂上，所述第一夹持部连接到第三丝杠上位于第一连接臂内侧的一端，所述第二夹持部连接到第四丝杠上位于第二连接臂内侧的一端，所述第一旋钮固定在第三丝杠上伸出第一连接臂的一端，所述第二旋钮固定在第四丝杠上伸出第二连接臂的一端。

优选地，所述第一横梁主体内侧设有沿第一横梁主体长度方向的第三导轨，所述第一夹持部和第二夹持部上靠近第一横梁主体的一端设有与第三导轨相配合的第三导向槽。

优选地，所述第一夹持部和第二夹持部的内侧均设有垫片。

进一步地，所述第二夹持机构包括第二横梁主体、第三夹持部、第四夹持部、第五丝杠和第三手轮，所述第二横梁主体固定在第二转动部上，所述第二横梁主体两端对称设有垂直于第二横梁主体长度方向的第三连接臂和第四连接臂，所述第五丝杠穿设于第三连接臂和第四连接臂上，所述第三手轮固定在第五丝杠上伸出第四连接臂的一端，所述第三夹持部和第四夹持部套设于第五丝杠上并由第五丝杠驱动在第五丝杠长度方向上作反向运动。

优选地，所述第二横梁主体上沿第二横梁主体长度方向设有对应第三夹持部和第四夹持部的第四导轨和第五导轨，所述第四导轨和第五导轨的长度相等，所述第三夹持部和第四夹持部上靠近第二横梁主体的一端分别设有对应第四导轨和第五导轨的第三滑块和第四滑块，所述第三滑块和第四滑块上设有与第四导轨和第五导轨相配合的第四导向槽。

进一步地，所述支架上位于第一丝杠和第二丝杠之间设有沿竖直方向的第一标尺，所述水平测试平台上设有沿伸缩套管长度方向的第二标尺。

进一步地，所述水平测试平台上位于支架两侧对称设有第一定位座和第二定位座，所述第一定位座上设有沿伸缩套管长度方向等间隔分布的复数个第一定位孔，所述第二定位座上设有沿伸缩套管长度方向等间隔分布的复数个第二定位孔，所述第一定位孔内设有第一固定杆，所述第二定位孔内设有第二固定杆，所述第一固定杆上设有第一旋转块，所述第二固定杆上设有第二旋转块，所述第一旋转块和第二旋转块位于同一水平面上。