[实用新型]一种FPC自动检查机器人

权利要求书

1.一种FPC自动检查机器人，其特征在于，该机器人包括底座、外侧罩、盖板、高速工业相机，所述底座上部面板的中间区域一侧设置有用于放置正在检测FPC的检测座，另一侧设置有机械手，所述检测座的左右两侧分别设置有待检测托盘；所述底座上方设置外侧罩，所述外侧罩顶部设置盖板，所述盖板的底面设置高速工业相机并且所述高速工业相机位于检测座上方；所述底座下部设置有电气控制箱，所述电气控制箱分别与高速工业相机、机械手连接。

2.根据权利要求1所述的一种FPC自动检查机器人，其特征在于：所述外侧罩的一侧设置有液晶显示屏，所述液晶显示屏与电气控制箱连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种FPC自动检查机器人，其特征在于：所述外侧罩上设置有安全光栅。

4.根据权利要求3所述的一种FPC自动检查机器人，其特征在于：所述机械手采用能够在坐标系x、y、z、u四个方向自由运动的4轴机器人。

5.根据权利要求4所述的一种FPC自动检查机器人，其特征在于：所述机械手连接有用于开启或控制机器手是否工作的运动开关。

6.根据权利要求5所述的一种FPC自动检查机器人，其特征在于：所述底座的底部设置有底座脚杯。

7.根据权利要求6所述的一种FPC自动检查机器人，其特征在于：所述底座的后部设置有用于保护电气控制箱内线路安全的底座盖子。

8.据权利要求7所述的一种FPC自动检查机器人，其特征在于：所述高速工业相机为并列组合的彩色和黑白CCD相机以及配套的镜头、光源为大尺寸、亮度可调防反射的特制光源。

9.据权利要求8所述的一种FPC自动检查机器人，其特征在于：所述高速工业相机上还设置有相机光源。