[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括一个机械气动卡盘与数个机械气动夹爪，所述机械气动卡盘上设有数个条形凹槽、数个连接槽以及连接一个推紧片的数个推紧装置，数个所述连接槽设于所述机械气动卡盘的一侧；所述推紧装置包括推紧座、螺丝以及贯穿所述推紧座并连接所述推紧片的直线轴承，所述直线轴承连接所述推紧座的一端连接所述螺丝，所述推紧片与所述推紧座之间设有套设于所述直线轴承的弹簧；所述推紧座与所述机械气动夹爪依次交错连接于所述机械气动卡盘上的所述连接槽。

2.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述推紧片设有数个支板，每个所述支板上设有连接所述直线轴承的螺纹孔与螺帽。

3.如权利要求2所述的一种机械手，其特征在于，每个所述支板之间设有所述机械气动夹爪。

4.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述推紧座的两端分别设有一个螺纹孔与一个通孔。

5.如权利要求4所述的一种机械手，其特征在于，所述直线轴承穿设于所述推紧座上的所述通孔。

6.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述连接槽上设有固定连接所述推紧座与所述机械气动夹爪的连接螺栓。

7.如权利要求4所述的一种机械手，其特征在于，所述连接螺栓穿设于所述推紧座上的所述螺纹孔。