[实用新型]标定装置

说明书

技术领域

本实用新型属于图像处理技术领域，具体提供一种标定装置。

背景技术

摄像机的成像系统成像的过程就是将实际目标物体的三维坐标转化为图像二维坐标的过程。通常，成像系统在成像的过程中会存在各种复杂的畸变，例如：枕形畸变、桶形畸变、线性畸变等，而这些复杂的畸变会在不同的程度上影响成像效果。为了消除上述畸变，通常需要对摄像机进行标定。标定的过程实际上就是求取摄像机成像系统的内参数与外参数的过程。具体而言，在对摄像机进行标定时，一般会用到标定板，如黑白格相间的标定板(俗称“棋盘格标定板”)。在标定过程中，操作者通过不断变换标定板的摆放角度使其在摄像机的视场范围内呈现出各种姿态，摄像机对每种姿态的标定板进行采集图像，并使用采集到的一系列图像对自身的成像系统进行标定计算，得到内参数与外参数。当摄像机进行实时成像时，通过利用标定得到的内参数与外参数对源图像进行实时校正，就可以在一定程度上去除畸变。

理论上讲，标定板能够呈现出的姿态越多，标定结果就会越准确。而传统的标定板多为操作者在拍摄过程中通过手持或手动调整的方式来实现其姿态的变换。目前的调整方式不仅实现调整的操作姿势不便，而且操作者的手发生抖动会造成标定板的姿态的不稳定，从而影响标定精度，导致拍摄质量下降。

相应地，本领域需要一种新的标定装置来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，即为了解决手持标定板的调整方式操作姿势不便、容易出现抖动的问题，本实用新型提供了一种标定装置，该标定装置包括基板以及铺设在基板主视面上的图案层，所述标定装置还包括设置在所述基板外围的第一边框，所述第一边框通过设置有第一锁紧件的第一边框轴与所述基板进行连接。所述基板能够在所述第一边框的范围内绕所述第一边框轴沿第一方向自转，并且所述第一锁紧件能够将所述基板锁定至自转到达的任意角度。

在上述标定装置的优选技术方案中，所述标定装置还包括设置于所述第一边框外围的第二边框，所述第二边框通过设置有第二锁紧件的第二边框轴与所述第一边框连接。所述基板和所述第一边框能够在所述第二边框的范围内绕所述第二边框轴沿第二方向自转，并且所述第二锁紧件能够将所述基板和所述第一边框锁定至自转到达的任意角度。

在上述标定装置的优选技术方案中，所述第一边框轴的中心轴线与所述第二边框轴的中心轴线具有夹角，从而使得所述基板绕所述第一边框轴自转的方向与所述基板和所述第一边框绕所述第二边框自转的方向具有夹角。

在上述标定装置的优选技术方案中，所述第一边框轴的中心轴线与所述第二边框轴的中心轴线相互垂直。

在上述标定装置的优选技术方案中，所述第一边框轴的中心轴线为水平/竖直线，相应地，所述第二边框轴的中心轴线为竖直/水平线。

在上述标定装置的优选技术方案中，所述基板为主视面呈对称结构的面板，所述基板的主视面沿所述第一边框轴的中心轴线对称，且所述基板的主视面沿所述第二边框轴的中心轴线对称。

在上述标定装置的优选技术方案中，所述基板为矩形板或者圆形板。

在上述标定装置的优选技术方案中，所述标定装置还包括支撑部，所述基板能够通过所述支撑部将撑设于使用环境的安装基面。

在上述标定装置的优选技术方案中，所述支撑部包括底座和设置于所述底座上的支架，所述支架与所述第二边框固定连接。

在上述标定装置的优选技术方案中，所述基板包括玻璃基板主体以及紧密贴合于所述基板主体外围的金属基板边框，所述基板边框通过所述第一边框轴与所述第一边框连接。

本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型的优选技术方案中，基板外围设置有第一边框，第一边框通过带有第一锁紧件的第一边框轴与基板连接，使得基板能够围绕第一边框轴沿第一方向自转，并且第一锁紧件能够将基板锁紧至自转到达的任意角度。第一边框外围设置有第二边框，第二边框通过带有第二锁紧件的第二边框轴与第一边框轴连接，使得基板和第一边框能够围绕第二边框轴沿第二方向自转，并且第二锁紧件能够将基板和第一边框锁定至自转到达的任意角度。通过上述方式，本实用新型的标定装置解决了手持标定板的调整方式操作姿势不便、且容易抖动的问题，大大提高了标定精度，进一步提高了拍摄质量。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的标定装置的结构示意图；

图2是图1的局部A的放大图一(第一锁紧件处于未锁定状态时)；

图3是图1的局部A的放大图二(第一锁紧件处于锁定状态时)。

具体实施方式