[实用新型]自助卡证存取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能自助服务终端设备技术领域，特别涉及一种自助卡证存取装置。

背景技术

日常生活中人们经常需要办理各种各样的证件，如居民身份证、港澳通行证、护照、社保卡、车辆驾驶证以及居住证等等，办理证件的一般流程为申请人提出申请，并递交申请材料，如个人照片、申请表、身份证明等等，然后工作人员进行审核，审核合格之后进行制证，在证件制作完成后办理人再到办证窗口去取证。城市中生活的人群非常庞大，在各级单位的办证窗口往往人山人海，工作人员异常繁忙，办理入需要忍受长期排队等待的疼苦，为了减轻工作人员的工作压力以及提升办证服务的便捷性，办证申请的材料递交逐步实现了远程化、电子化，尽量避免了办理入来回奔波。但是，证件办理完成之后，一般还是需要到办证机关单位现场取证，进行信息核对，这样造成还是给工作人员和办理人造成诸多不方便。

现有的一些发卡器，能够实现自动地一张一张地发卡，并集成了读卡装置，能够获取每一张卡的信息，如公开号为CN202453911U的中国实用新型专利公开了一种安全预发卡器，包括发卡器主机、与所述发卡器主机电性连接的安全卡箱、用于取出所述安全卡箱内卡片的取卡装置、以及用于读取卡片信息的读卡装置；所述安全卡箱的一侧平行间隔设置有多个出卡口，且所述安全卡箱上还设有用于封闭所述出卡口的安全装置。但是这类型的发卡器一般是单向地发卡，不能够根据用户信息获取对应地卡证，因此，不能够用于办证服务中的自助取证终端。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自助卡证存取装置，能够对制作好的卡证进行自动读取信息并编码排序，使得办证人能够以自助的方式进行信息核对并取得卡证，减少了人工劳动，提高了办证效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种自助卡证存取装置，包括支撑平台、夹槽阵列、发卡器以及机械手移动结构，机械手移动结构包括X轴丝杆模组、Y轴丝杆模组、Z轴丝杆模组以及机械手夹持组件，支撑平台设置在一底座框架上，底座框架的一侧设置有竖直支架，夹槽阵列安装在竖直支架；X轴丝杆模组安装在支撑平台与竖直支架平行设置，Y轴丝杆模组安装在X轴丝杆模组的X轴移动台上，Z轴丝杆模组安装在Y轴丝杆模组的Y轴移动台上，机械手夹持组件安装在Z轴丝杆模组的Z轴移动台上；发卡器设置在竖直支架下方，发卡器的进出卡口与X轴丝杆模组移动方向垂直，与机械手夹持组件相对设置；

自助卡证存取装置还设置有自动控制系统，包括终端机、读卡模块、电机驱动模块、发卡器控制模块以及数据存储模块，读卡模块、电机驱动模块、发卡器控制模块以及数据存储模块与终端机电性连接；读卡模块与集成设置在发卡器的读卡器连接，获得卡证的用户信息并进行编码；电机驱动模块与X轴丝杆模组、Y轴丝杆模组、Z轴丝杆模组以及机械手夹持组件中的电机连接，实现取卡移动；发卡器控制模块与发卡器连接，实现卡证的放入和取出；数据存储模块集成设置在终端机，用于存储读卡模块获得的用户信息。

进一步的，自动控制系统还包括通信模块，通信模块与终端机连接，将终端机中的编码信息发送到相应的用户端。

进一步的，终端机与办证管理网络系统连接，获取用户办证登记信息，比对卡证的用户信息。

进一步的，发卡器通过一发卡器安装座固定在支撑平台上，发卡器的发卡器卡盒设置在支撑平台外侧，进出卡组件设置在支撑平台内。

进一步的，X轴丝杆模组包括X轴丝杆安装座、X轴导轨、X轴丝杆、X轴移动台以及X轴电机，X轴丝杆安装座固定在支撑平台上，X轴导轨、X轴丝杆安装在X轴丝杆安装座中，X轴导轨平行设置在X轴丝杆两侧；X轴移动平台安装在X轴丝杆上，沿X轴导轨移动；X轴电机设置在X轴丝杆安装座的一端，与X轴丝杆连接；

Y轴丝杆模组包括Y轴丝杆安装座、Y轴导轨、Y轴丝杆、Y轴移动台以及Y轴电机，Y轴丝杆安装座固定在X轴移动台上，Y轴导轨、Y轴丝杆安装在Y轴丝杆安装座中，Y轴导轨平行设置在Y轴丝杆两侧；Y轴移动平台安装在Y轴丝杆上，沿Y轴导轨移动；Y轴电机设置在Y轴丝杆安装座的一端，与Y轴丝杆连接；

Z轴丝杆模组包括Z轴丝杆安装座、Z轴导轨、Z轴丝杆、Z轴移动台以及Z轴电机，Z轴丝杆安装座固定在Y轴移动台上，Z轴导轨、Z轴丝杆安装在Z轴丝杆安装座中，Z轴导轨平行设置在Z轴丝杆两侧；Z轴移动平台安装在Z轴丝杆上，沿Z轴导轨移动；Z轴电机设置在Z轴丝杆安装座的一端，与Z轴丝杆连接。