[实用新型]自适应多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种自适应多旋翼飞行器，包括：连接架，均匀分布在连接架的外周的若干个旋翼组件，设置在连接架上的起落架、电池和飞控系统，电池用于给飞控系统和每个旋翼组件供电，飞控系统与每个旋翼组件连接，其特征在于，还包括与旋翼组件数量相同的并与飞控系统连接的若干个超声波模块，所述起落架包括均匀分布在连接架外周的四个支腿，四个支腿与飞控系统连接，每个支腿具有至少两个自由度，且其中一个支腿为冗余部件；四个支腿与若干个旋翼组件错位设置。

2.根据权利要求1所述的自适应多旋翼飞行器，其特征在于，所述连接架包括上连接板和下连接板，所述上连接板和下连接板相对设置连接，并在内部形成空腔，且上连接板和下连接板上均设置有若干个固定孔。

3.根据权利要求2所述的自适应多旋翼飞行器，其特征在于，任一个支腿包括一对支护板、第一机械关节、第二机械关节和一个支杆，第一机械关节和第二机械关节分别固定在一对支护板的两端，一个支杆通过缓冲装置连接在第二机械关节上；所述第一机械关节与所述下连接板连接，所述第一机械关节和第二机械关节均与所述飞控系统连接。

4.根据权利要求2所述的自适应多旋翼飞行器，其特征在于，每个旋翼组件包括：固定架、无刷电机、电机座、螺旋桨和电子调速计，固定架设置在所述连接架上，与任一个支腿错位设置；电机座固定在固定架的空余端；无刷电机设置在电机座上；螺旋桨安装在无刷电机的电机轴上；所述电子调速计与无刷电机连接，一个扎带将电子调速计绑在所述固定架上。

5.根据权利要求2所述的自适应多旋翼飞行器，其特征在于，所述电池设置在所述上连接板上，一扎带穿过上连接板的固定孔将电池捆扎在所述上连接板上。

6.根据权利要求2所述的自适应多旋翼飞行器，其特征在于，所述飞控系统设置在所述空腔内，且飞控系统的集成电路板通过铜柱固定在所述下连接板的固定孔上。

7.根据权利要求3所述的自适应多旋翼飞行器，其特征在于，所述第一机械关节包括第一舵机、第一舵盘、第一舵机螺钉和第一骨架，所述第一骨架为U形件，所述第一舵机设置在U形件内侧，并通过第一舵机螺钉与U形件的一侧连接，且与该侧的支护板连接；所述U形件的另一侧与另一个支护板连接，所述U形件的中间侧与所述下连接板连接；所述第一舵机与所述飞控系统电连接。

8.根据权利要求3所述的自适应多旋翼飞行器，其特征在于，所述第二机械关节包括第二舵机、第二舵盘、第二舵机螺钉和第二骨架，所述第二骨架为U形件，所述第二舵机设置在该U形件内侧，并通过第二舵机螺钉与U形件的一侧连接，且与该侧的支护板连接；该U形件的另一侧与另一个支护板连接，该U形件的中间侧与所述支杆连接；所述第二舵机与所述飞控系统电连接。

9.根据权利要求4所述的自适应多旋翼飞行器，其特征在于，所述固定架为镂空结构。

10.根据权利要求8所述的自适应多旋翼飞行器，其特征在于，所述缓冲装置包括套管和弹簧，所述支杆套嵌在所述套管内，并延伸出所述套管，且在所述套管内滑动；所述弹簧放置在套管内，弹力沿着支杆的轴向；所述套管与所述第二骨架的U形件的中间侧连接，以使所述弹簧压缩在套管内。