[实用新型]一种室内农用无人机测试平台

权利要求书

1.一种室内农用无人机测试平台，其特征在于：包括无人机、平行四连杆机构、移动车、导轨、载重平台；水平飞行的无人机安装在载重平台上，载重平台安装在平行四连杆机构上，平行四连杆机构安装在移动车上，移动车移动式地安装在导轨上。

2.按照权利要求1所述的一种室内农用无人机测试平台，其特征在于：所述的平行四连杆机构包括上转动杆、下转动杆、竖直设置的固定杆、竖直设置的升降杆；上转动杆转动式地安装在固定杆和升降杆上，下转动杆的一端转动式地安装在固定杆上，下转动杆的另一端转动式地安装在升降杆上，所述的固定杆安装在移动车上。

3.按照权利要求2所述的一种室内农用无人机测试平台，其特征在于：所述的固定杆包括固定在移动车上的第一固定杆和第二固定杆，升降杆包括第一升降杆和第二升降杆，下转动杆包括第一下转动杆和第二下转动杆；第一下转动杆的一端转动式地安装在第一固定杆上，第一下转动杆的另一端转动式地安装在第一升降杆上，第二下转动杆的一端转动式地安装在第二固定杆上，第二下转动杆的另一端转动式地安装在第二升降杆上；第一升降杆的上部和第二升降杆的上部分别设有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆分别设有第一支撑杆和第二支撑杆；第一支撑杆、第二支撑杆、第一升降杆和第二升降杆共同支撑载重平台；上转动杆通过第一转动组件安装在第一固定杆和第二固定杆上，上转动杆通过第二转动组件安装在第一连接杆和第二连接杆上。

4.按照权利要求3所述的一种室内农用无人机测试平台，其特征在于：所述的第一转动组件包括第一轴承和第一轴，第一固定杆和第二固定杆上均设有第一轴承，第一轴安装在第一轴承上，上转动杆的下端固设有第一转动套，第一转动套套装在第一轴上；所述的第二转动组件包括第二轴承和第二轴，第一连接杆和第二连接杆上均设有第二轴承，第二轴安装在第二轴承上，上转动杆的下端固设有第二转动套，第二转动套套装在第二轴上。

5.按照权利要求1所述的一种室内农用无人机测试平台，其特征在于：所述的载重平台上设有绳索通孔，无人机通过绳索固定在载重平台上。

6.按照权利要求2所述的一种室内农用无人机测试平台，其特征在于：测试平台还包括调高杆组，所述的调高杆组转动式地安装在移动车上，调高杆组的调高杆上设有多个通孔，上转动杆通过销轴安装在调高杆上。

7.按照权利要求6所述的一种室内农用无人机测试平台，其特征在于：调高杆组的数量有多个，设置在移动车的不同位置上。

8.按照权利要求1所述的一种室内农用无人机测试平台，其特征在于：所述移动车的下端面设有线性滑块，线性滑块滚动式地安装在导轨上。

9.按照权利要求1所述的一种室内农用无人机测试平台，其特征在于：所述移动车的下端面设有滚轮，移动车上设有用于驱动滚轮的电机。

10.按照权利要求6所述的一种室内农用无人机测试平台，其特征在于：所述的上转动杆的下端设有配重块，配重块、固定杆、升降杆沿着上转动杆依次排列。