[实用新型]省工位的通用型旋转式零件装配流水线

说明书

技术领域

本实用新型涉及装配设备领域，尤其涉及一种省工位的通用型旋转式零件装配流水线。

背景技术

传统的自动化流水线上，一种产品的装配对应某一种与之配对的流水线，且大部分都是一个工位完成一个工步(工步是在一个工作地点所完成的各个动作，工位是指完成某个工序所在的地点)，流水线的通用性不强，效率也不高。

例如：

申请号为“CN201310202071.5”的在先申请的发明专利，公开了“一种特殊玻璃瓶及瓶盖自动装配拧紧机”该拧紧机包括控制系统和上料机构、拧紧机构、检测机构、清胶机构、输送机构，上料机构将玻璃瓶产品以正确的位姿运送至拧紧机构处；检测机构用于检测拧紧玻璃瓶产品的高度，判定玻璃瓶产品是否合格；清胶机构将检测的玻璃瓶产品在检测机构工位上继续进行清胶工序；输送机构用于将检测玻璃瓶产品传送至合格品或不合格品收集处；控制系统采用PLC+工控机，实现生产过程的自动控制及位置检测监控和报警功能。

拧紧机构包括上料机械手、气动三爪卡盘、固定气缸、电机座、力矩电动机、第一夹紧气缸、第一水平移动气缸，上料机械手安装在第一夹紧气缸的下方，上料机械手与第一夹紧气缸伸缩杆固连，第一水平移动气缸伸缩杆与上料机械手连接，安装在与第一夹紧气缸垂直位置处，第一升降气缸与第一水平移动气缸垂直安装，且与第一夹紧气缸平行；上料机械手抓取玻璃瓶产品运送至拧紧工位处，安装在拧紧工位的气动三爪卡盘上卡紧。力矩电动机安装在电机座上，电机座与固定气缸伸缩杆相连接，固定气缸伸缩杆的伸缩控制电机座的升降，实现专用扳手的上下移动、转动。

检测机构由转移机械手、底座、第二夹紧气缸、第二水平移动气缸、第二升降气缸、位移传感器组成，检测机构对拧紧的玻璃瓶产品进行检测。转移机械手与第二夹紧气缸伸缩杆固连，安装在第二夹紧气缸下方，第二水平移动气缸伸缩杆与转移机械手连接，第二升降气缸与第二水平移动气缸垂直安装，且与第二夹紧气缸平行；转移机械手抓取玻璃瓶产品运送至底座处；位移传感器安装在底座的上方，用于检测玻璃瓶产品的高度，来判定玻璃瓶产品是否合格。

在该技术方案中，上料机械手将产品搬运至拧紧工位上，由气动三爪卡盘固定，进行拧紧操作；拧紧操作之后，再由转移机械手将产品由拧紧工位转移至检测工位，然后进行产品检测。此外，如需要在瓶盖上贴标签，则还需要转移至下一个工位，频繁的转移将产品从多个工位之间转移，不仅需要增加转移执行部件和装夹部件，还会延长流水线的作业时间，降低流水线生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够在一个工位上实现多种工序，以减少转移部件和装夹部件，提高流水线生产效率的多功能旋转式零件装配流水线。

本实用新型提供一种省工位的通用型旋转式零件装配流水线，包括：

产品输送通道，所述产品输送通道用于将瓶身等间隔的输送至指定工位上；

连接架，所述连接架安装在产品输送通道旁；

水平驱动装置，所述水平驱动装置安装在连接架上；

空心轴，所述空心轴安装在连接架上，所述空心轴上设有一贯穿空心轴和连接架的通孔；

旋转轮盘，所述旋转轮盘套装在所述空心轴上，所述水平驱动装置与旋转轮盘连接以驱动旋转轮盘在空心轴上旋转；

连接组件，所述连接组件的一端与旋转轮盘固定连接，以随旋转轮盘一起转动；

机械爪，所述机械爪固定在连接组件的另一端，所述机械爪用于抓取瓶盖。

进一步的，所述连接组件包括拨杆和机械臂，所述拨杆安装在旋转轮盘的底部，所述机械臂的一端安装在拨杆上，另一端连接机械爪。

进一步的，所述连接组件还包括连接滑套，所述连接滑套安装在拨杆上，所述连接滑套上设有定位夹具，所述机械臂上设有定位齿条，所述定位夹具夹持定位齿条。

进一步的，该省工位的通用型旋转式零件装配流水线还包括压力传感器和自动控制器；所述压力传感器安装在机械爪与瓶盖接触的一侧，所述自动控制器与水平驱动装置控制连接，在压力传感器测得的压力值大于设定值时，自动控制器控制水平驱动装置停机。

进一步的，所述水平驱动装置包括电机、主动皮带轮以及传动皮带；所述旋转轮盘为从动皮带轮；所述电机的输出端与主动皮带轮固定连接，所述传动皮带固定在主动皮带轮和从动皮带轮之间。

进一步的，所述水平驱动装置包括电机、主动齿轮以及减速箱；所述旋转轮盘为从动齿轮；所述电机的输出端与主动齿轮固定连接，所述主动齿轮通过减速箱与从动齿轮连接。