[实用新型]一种自动行车的行走精确定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种自动行车的行走精确定位机构。

背景技术

在电镀等表面处理行车常常使用H型行车来移送物料，随着我国工业技术进步与自动化技术的发展，自动行车发展迅速。在表面处理生产线上，行车进行工件的移送过程是：第一步、行走到当前工序----行走到位；第二步、提取工件----提升到位；第三步、行走到下一工序----行走到位；第四步、放下工件。从上述过程可见，行车有一半的动作是在执行行走并行走到位，现有技术中，行车在长度为80米左右的轨道上，约有40个工序点进行行走定位，这就要求：行车在向这40个工序点任意移动，依据经验，定位精度一定要精确到±3毫米。一旦当行车行走定位不准确的情况出现，会导致行车取不到工件或放下工件的时候工件发生倾倒，导致设备或人员伤害等事故。

现有技术中的自动行车在实际运行过程中依次经过加速区、匀速区以及减速区，最终在目标位置停车。其运动控制并不是最后速度为零的时候就刚好到达，而是以极低的速度运行，直到到达目标位置，因此，存在以下两种影响效率与精度的情况：

第一种情况是：假设减速区设置过长，实际减速过快；或者行车行走没有达到最高速，行车很快的到达停车前的速度，这样实际的接近区将变的比较长，导致长时间低速运行，精确定位时间过长，生产效率大幅度降低。

第二种情况是：假设减速区设置过短，设计减速过长，行车在到达位置还没有能够达到停车前的速度，这样会导致行车行走超位，行走精度降低，误差偏大。

在实际运行过程中，因为自动行车行走距离变化、速度变化、机械阻力变化等各种变化导致前述两种不良情况的出现，导致了自动行车在实际运行过程中难以保证效率与精度的平衡，无法满足实际的需要。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的自动行车存在的效率低下或定位误差较大的不足，提供一种能够最终实现高效精确定位的自动行车的行走精确定位机构。

本实用新型通过以下技术方案实现该目的：

一种自动行车的行走精确定位机构，包括两平行设置的路轨及横跨设置在路轨上的自动行车，所述自动行车上设置有行车位置测量装置，沿路轨轴线设置有与目标位置一一对应的若干触发装置，自动行车上设置有与所述触发装置配合的行车定位检测装置，还包括分别与行车位置测量装置、行车定位检测装置信号连接的行车控制器。

其中，所述自动行车包括行走主轴及设置在其两端的行走齿轮，两路轨上分别设置有与所述行走齿轮配合的齿条，所述行车位置测量装置与行走齿轮通过同步带联动连接。

作为优选的，所述行车位置测量装置为编码器或者光电传感器，其在运转的同时不断向行车控制器发出表征行走距离的脉冲信号。

作为优选的，所述触发装置为触发片，所述行车定位检测装置为与触发片配合使用的槽型开关或接近开关，槽型开关或接近开关到达触发片位置时，被触发并向行车控制器发出定位信号。

作为优选的，所述行车控制器为PLC控制器、单片机或工业控机。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的自动行车的行走精确定位机构，包括两平行设置的两路轨及横跨设置在路轨上的自动行车，所述自动行车上设置有行车位置测量装置，沿路轨轴线设置有与目标位置一一对应的若干触发装置，自动行车上设置有与所述触发装置配合的行车定位检测装置，还包括分别与行车位置测量装置、行车定位检测装置信号连接的行车控制器，在使用过程中运行平稳、可靠，加速及减速过程中行车无明显晃动，悬挂工件无摆动；定位精确度高，行车定位精度在±3毫米内，且不需要较长时间的低速运行，解决了现有技术中效率低下或定位误差较大的问题。

附图说明

图1为本实用新型的自动行车的行走精确定位机构的结构示意图。

图2为应用该自动行车的行走精确定位机构的减速过程示意图。

图中：1-路轨，2-行走主轴，3-行走齿轮，4-齿条，5-行车位置测量装置，6-触发装置，7-行车定位检测装置，8-行车控制器。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细描述。

实施例1。