[实用新型]一种微型激光雷达系统

权利要求书

1.一种微型激光雷达系统，包括：

激光器，发射激光；准直透镜，将激光器发射并传输过来的激光进行准直；第一激光振镜；

第二激光振镜；接收透镜，将待测物体表面反射回来的发射激光进行接收和汇聚；探测器，将反射激光进行光电转换；控制处理单元，控制激光器、探测器、第一激光振镜和第二激光振镜的工作状态并进行数据处理；

其特征在于：

第一激光振镜对由准直透镜传输过来的准直后的激光的发射方向进行周期性偏转，由此对待测物体进行扫描测量；第二激光振镜对由待测物体表面反射回来的反射激光的传输方向进行周期性偏转，使得由不同方向回来的反射激光能够被接收透镜接收并汇聚到探测器中；控制处理单元根据激光器发射激光和探测器接收到反射激光的时间差来测量待测物体的距离，根据第一激光振镜的工作状态得出待测物体方向角。

2.根据权利要求1所述的微型激光雷达系统，其特征在于，所述第一激光振镜和第二激光振镜的工作周期相同。

3.根据权利要求2所述的微型激光雷达系统，其特征在于，所述第一激光振镜和第二激光振镜为一维激光振镜。

4.根据权利要求2所述的微型激光雷达系统，其特征在于，所述第一激光振镜和第二激光振镜为二维激光振镜。

5.根据权利要求3或4所述的微型激光雷达系统，其特征在于，所述第一激光振镜和第二激光振镜的工作方式为阶跃式的。

6.根据权利要求3所述的微型激光雷达系统，其特征在于，所述第一激光振镜和第二激光振镜的工作方式为连续式的。

7.根据权利要求6所述的微型激光雷达系统，其特征在于，第二激光振镜的工作状态比第一激光振镜有一个时间延迟。

8.根据权利要求4所述的微型激光雷达系统，其特征在于，所述第一激光振镜和第二激光振镜的工作方式为阶跃式和连续式相混合，在第一个扫描方向为阶跃式，在第二个扫描方向为连续式。

9.根据权利要求8所述的微型激光雷达系统，其特征在于，在所述第二个扫描维度，第二激光振镜的工作状态比第一激光振镜有一个时间延迟。

10.根据权利要求2、3、4、6、7、8或9中任一项所述的微型激光雷达系统，其特征在于，所述接收透镜为开普勒型望远镜。